英特尔也相信具身智能 原创

作者 | 金旺

栏目 | 机器人新纪元

如果要问：人形机器人率先会在哪个场景落地应用？

相信大部分人会给出同样的答案：工业。

毕竟，作为人形机器人这波浪潮的始作俑者，特斯拉创始人马斯克研发人形机器人的目标就是要在特斯拉汽车工厂中应用。

于是，在具身智能成为一个确定性趋势后，上海工博会也成了人形机器人的练兵场，这当然也包括英特尔的展台。

我们在工博会英特尔展开上看到了人形机器人做搬运，也看到了人形机器人打螺丝，而当我们向远道而来的英特尔工业与机器人事业部总经理Ricky Watts问及：具身机器人会否成为继PC、手机后下一个个人计算时代的关键载体？

Ricky Watts告诉我们，“在这场技术旅程中，下一个时代将会属于人形机器人。”

01 大小脑融合的具身思路

2025年4月，在2025英特尔具身智能解决方案推介会上，英特尔正式对外发布了具身智能大小脑融合方案。

大小脑融合方案是英特尔基于异构算力在具身领域的一次尝试，这次尝试的关键是英特尔酷睿Ultra处理器。

和英特尔以往处理器不同的是，2023年首次面世的酷睿Ultra处理器，更应该被视为一颗采用了混合集成架构的SoC，内置了CPU、GPU、NPU协同运行，瞄准的正是端侧AI市场。

这里的端侧AI，既包括英特尔过往拥有绝对霸主地位的AI PC市场，也包括与AI PC一同兴起的具身智能市场。

据英特尔官方指出，在具身智能应用中，酷睿Ultra内置的不同处理器有着不同分工：

CPU适合运行复杂的运动控制、运动规划、传感器数据处理、SLAM导航避障运算；

GPU适合运行大型AI模型的推理，例如具身机器人系统中的环境感知、任务识别、任务规划，以及端到端大模型推理；

NPU则适合小型AI模型推理，例如具身机器人系统中的语音识别、实时视觉处理、传感器数据分析等AI任务。

这样的分工协作，正是英特尔提出的大小脑融合方案的基本思路。

具体到英特尔在具身智能领域的布局，在今年工博会期间的英特尔工业AI与具身智能生态大会上，我们看到了英特尔在硬件、软件、标准三个方面的布局。

就硬件而言，英特尔酷睿Ultra第三代产品已经在规划中，据英特尔技术专家介绍：

2023年，英特尔推出酷睿Ultra 100系列处理器，提供至高36TOPS的AI算力；

2024年，英特尔又推出了酷睿Ultra 200系列处理器，提供至高111TOPS的AI算力；

预计今年年底或明年年初，英特尔将会推出酷睿Ultra 300系列处理器，提供至高180+TOPS的AI算力。

这是英特尔在硬件上的算力规划。

据悉，目前具身机器人普遍配备的正是100TOPS左右的AI算力，与此同时，具身机器人对端侧AI算力正在提出更高的需求。

我们在工博会英特尔的展台上，也看到了基于英特尔酷睿Ultra处理器的具身智能控制器，以及AI工控机产品。

软件方面，英特尔构建了一整套具身智能软件开发套件。

既包括底层系统、驱动、外设SDK配置、确保实时性的固件，也包括加速软件库和框架、英特尔oneAPI编译器和函数库、英特尔实时优化工具，还包括视觉模组、操作类、运动类、SLAM、大模型在内的算法和示例。

英特尔技术专家特别指出，就具身智能的控制而言，确定性实时尤为重要，而要将大脑AI部分与控制结合在一起，既能保证实时任务的确定性，又能保证非实时任务处理时最大化发挥GPU的推理能力，底层系统配置就极为关键。

此外，英特尔在此次生态大会上还对外介绍了英特尔在具身智能硬件标准上的摸索——开放式机器人系统《ORS规范》，包括电气规范、接口规范、机械规范三部分。

值得一提的是，英特尔在机器人领域布局已久，早在工业机器人风靡全球并在改进工业生产流程时，英特尔就深度参与到了工业机器人的控制流程中。

正因如此，英特尔中国边缘计算事业部高级总监李岩就指出：

“基于英特尔X86计算平台的运动控制方案在工业自动化领域已经做了几十年了，英特尔和倍福这样的大客户在历史上有过充分的合作，我们在软PLC和运动控制效能表现上可以调整到很好的效果，现在最高可以达到20微秒的精度。

如果将这样的控制精度放到机器人多轴控制上，我们就可以将在工业控制领域实时性的优势延续到机器人运动控制中。”

这是英特尔的优势所在，也是具身智能在场景落地过程中，必须考虑的问题。

02 具身智能的最佳实践场景

严格意义来说，英特尔工业AI与具身智能生态大会是英特尔在国内公开举办的第二场具身智能发布会。

回忆起今年4月首次面向具身智能领域发布SDK的场景，英特尔中国网络与边缘技术与产品总监王景佳称，“当时还是有点忐忑。”

因为当时不知道大家对于英特尔大小脑融合方案接受度会是怎样。

在这次会后采访环节，王景佳则兴奋地向我们表示，“在过去几个月里，我们接触了几十家具身智能客户，其中也有一些是主动找到我们技术部门想要用我们的方案，现在已经有十几家企业开始做验证，甚至在做POC的开发。”

这其中自然也包括7月9日的全球首次通用具身机器人工业现场常态化直播。

据悉，在这场直播中，由智元机器人联合富临精工、安努智能发起，智元机器人提供此前面向工业场景发布的A2-W机器人，安努智能提供算法软件和具体落地解决方案，富临精工开放位于四川绵阳的工厂。

A2-W最终成功完成了两班制、单班搬运800多个周转箱，直播作业3小时零失误。

这是一场大型社会实践，也是第一次通过“慢直播”的形式，让大家看到了具身机器人在真实工业场景初步具备的能力。

在这场直播中，智元机器人A2-W具身机器人用到的处理器正是英特尔酷睿Ultra。

据富临精工副董事长李鹏程透露，“当时我们还是蛮意外的，验证效果超过了我们之前的预期，当时直播3小时搬运800多个周转箱是做到了0失误，到现在这些机器人已经进行了上万次的搬运任务。”

安努智能CEO文宏杰在发布会上也指出，“由于采用了英特尔酷睿Ultra处理器，机器人搬运节拍很快从3分钟降低到了35秒，基本达到了人类的水平，经过测算，一台具身机器人已经可以达到0.7个人类的搬运效率。”

此外，李鹏程也进一步指出，“现在很多企业还处于工业自动化阶段，基于AGV完成搬运任务，但具身机器人在避障、定位导航、路线规划上表现出来的能力，能更好地与我们产线柔性生产耦合，也才能更符合我们现在灵活快速响应需要。”

值得注意的是，富临精工、安努智能、智元机器人和英特尔四家企业在此次生态大会上，还正式对外发布了《基于具身智能的智慧工厂创新应用白皮书（2025）》，将这次具身智能实践经验写进了白皮书里。

而作为英特尔工业和机器人事业部总经理Ricky Watts，也特意从美国远道而来，参加了这场生态大会，他同样看好具身智能，尤其看好具身智能在工业领域的应用。

当被问道“中国机器人在哪些市场展现出了快速增长势头”时，Ricky Watts给出的答案是：“industry（工业）”。

03 中国是具身智能的前沿阵地

刚刚过去几个月里的两场具身智能发布会，以及与浙江人形机器人创新中心、智元机器人等的合作，让英特尔对具身智能的态度已经不言而喻。

英特尔同样相信人形机器人，相信具身智能，这样的判断既来自市场的热情，也来自市场明确的调研数据。

英特尔技术专家在发布会上指出：

“2024年中国人形机器人出货量只有两三千台，当时三方调研机构给出的预测数据是，2025年会达到七八千台，相较而言会翻三倍；

但实际上根据我们与客户了解到的数据和市场更新的预测数据，今年人形机器人出货量可能会突破3万台，甚至更多。”

李岩对此指出，“回到技术本身来看，具身智能的核心就是感知、分析，最终转化为运动，如果类比人类的话，人类看到的、处理的，转化为行动与物理世界产生连接，这样的应用场景会非常多，”“若干年以后，类比PC、手机，以具身智能为基础的机器人市场体量会给我们一个非常大的想象空间。”

王景佳也特别指出，“从英特尔来看，具身智能一定是一个值得大规模投入的领域，而如果具身智能的应用场景真实存在，一定会先在中国市场最先落地，在这个过程中，英特尔愿意与我们的合作伙伴让这一天早日到来。”

而谈到富临精工、安努智能、智元机器人、英特尔四方联合推动的具身智能在工厂中的应用，李鹏程也透露，“这样的具身机器人很快就会在富临精工工厂中进入到实际应用阶段。”