Hello Robot发布Stretch 4：以人为本的实用型机器人

Hello Robot是Stretch移动操控平台背后的研发团队，近日宣布推出Stretch 4。

Stretch 4现已正式发售，售价29,950美元，是一款开源机器人平台，面向研究人员、开发者及应用工程师，旨在支持下一代通用机器人Physical AI应用的开发。

Hello Robot联合创始人兼CEO Aaron Edsinger表示："过去几年，Physical AI带来了大量机器人完成惊人动作的视频。但这些视频缺少了一个关键要素——那些本应从机器人中获益的真实用户。Stretch 4是一款专门为与人并肩安全协作而设计的机器人。它结构紧凑、重量轻便、即刻可用，使用体验出色。"

从创立之初，Hello Robot便致力于打造一个机器人能够提升所有人生活品质的未来，包括儿童、老年人以及残障人士。为此，Hello Robot一直在试点将Stretch用于辅助严重行动障碍人士的日常生活。用户通过手机应用程序控制机器人，可独立完成取水、关窗帘、自主进食等日常任务，大幅提升了生活自主性。

在针对这些用户需求开发Stretch 4的过程中，Hello Robot也在攻克机器人领域最具挑战性的难题：安全、可靠且直觉友好的人机交互。他们的务实路线——摒弃复杂的仿人形态，转而追求功能性强、轻量化、高安全性的设计——使Stretch有望成为机器人融入日常生活的重要路径。

Hello Robot首席技术官兼联合创始人Charlie Kemp表示："以真实家庭需求为导向开发Stretch 4，造就了一个潜力前所未有的平台。借助Stretch 4，开发者可以充满信心地探索机器人与人类紧密协作的全新应用场景。人不是设计中的附加考量，而是Stretch 4诞生的根本原因。"

硬件设计与技术规格

Stretch 4外形独特，配备可伸缩机械臂、全向移动底盘，以及由两个半球形3D激光雷达传感器、三个高分辨率摄像头和六个激光线传感器构成的综合传感阵列。

这一架构遵循Waymo在自动驾驶领域实现高可靠性安全保障所采用的"传感器密集型"设计理念，与业内更为主流的纯视觉极简方案形成鲜明对比。

Edsinger补充道："在机器人安全问题上，物理规律不容取巧。全尺寸仿人机器人的固有物理特性，意味着一旦系统发生故障，就可能带来潜在危险。相比之下，Stretch 4采用独特的紧凑型低势能设计，在出现意外情况时——这在实际使用中不可避免——其本质安全性要高得多。"

Stretch 4是在充分吸纳用户反馈基础上进行的全面重新设计，打造出一款灵活易用的开发者平台。主要特性包括：

传感器头部经过完整标定，并与机械臂及移动底盘保持刚性固定连接，简化了自主控制的实现难度；两个半球形3D激光雷达与全局快门鱼眼RGB摄像头全方位感知周围环境，即便在机械臂运动时也能大幅减少盲区；一个中央高分辨率RGB摄像头专注观察夹持器工作区域，支持精细化操控；移动底盘可实现任意方向的快速流畅运动；20厘米的大尺寸车轮使机器人能够应对地毯、小块垫子、门槛等室内地面障碍；底盘周围环绕六个激光线传感器，可识别地面上的电线、地毯、台阶落差等细小危险；机械臂、升降机构与底盘的运动速度较Stretch 3提升一倍，整体触达范围延伸10%；机器人配备8个冗余自由度及夹持器，包括集成深度摄像头的双向腕部，可配置为左手或右手操作模式；全新快速更换机构支持顺应性夹持器、平行夹爪与平板电脑界面之间的高效切换；搭载英伟达Jetson Orin NX，可在机器人本地运行Physical AI模型；全新电源系统支持最长八小时续航；对接充电站支持自主回充，满足长时间持续部署需求。

用户反馈与研究应用

Hello Robot于2020年推出第一代Stretch机器人。此后，来自23个国家的逾千名用户在移动操控领域持续开拓创新。

Robots for Humanity联合创始人Henry Evans患有四肢瘫痪且无法言语，他这样描述自己的体验："我有幸与Hello Robot团队合作了一段时间，Stretch 4最令我印象深刻的是它的多功能性。它配备了全向底盘，能够自如地向任意方向移动，控制方式简单直观，让我感觉它就像是我身体的延伸。这对我尤为重要，因为Stretch 4是我与物理世界互动的唯一途径。它给了我更多自信、更深层的独立性，以及更多可能的生活。"

加州大学伯克利分校人工智能研究实验室博士后研究员Nur Muhammad "Mahi" Shafiullah表示："读研期间，我花了将近五年时间将机器人带入家庭进行实验和演示。在那段时间里，唯一一款我敢放心带进父母家的移动机器人就是Stretch。在与人共同生活和工作这一场景下，安全优先的设计理念终将胜出。而要实现这一目标，我们需要更多把人放在首位的机器人。我很高兴Hello Robot在这一方向上持续耕耘，希望Stretch 4能帮助用户和研究者共同走向一个家庭助手机器人不再是梦想的现实未来。"

伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校应用健康科学Khan讲席教授Wendy Rogers表示："我们正在探索Stretch在支持各种能力和身体状况的老年人独立生活方面的潜力，研究机器人如何以切实、日常的方式提供辅助。我们与Stretch合作开展的研究，正在深化人们对机器人在家庭环境中应如何运作的理解，同时充分考量用户的实际需求与个人偏好。"

Stretch 4现已在官网www.hello-robot.com正式开售，售价29,950美元。Stretch平台为开发者提供开源代码、完善的技术支持以及全球开发者社区。

Q&A

Q1：Stretch 4机器人的售价是多少？适合哪些用户使用？

A：Stretch 4售价为29,950美元，目前已正式开售。它主要面向研究人员、开发者及应用工程师，适用于构建通用机器人的Physical AI应用。同时，该平台也在探索辅助老年人、残障人士等有特殊需求用户的日常生活场景。

Q2：Stretch 4在安全性设计上有哪些特点？

A：Stretch 4采用紧凑型低势能设计，搭载两个半球形3D激光雷达、多个高分辨率摄像头及六个底盘激光线传感器，遵循类似Waymo自动驾驶的"传感器密集型"安全理念。即便系统发生意外故障，其结构特性也能将潜在危险降到最低，与全尺寸仿人机器人相比本质安全性更高。

Q3：Stretch 4相比上一代有哪些主要升级？

A：Stretch 4进行了全面重新设计，机械臂、升降机构和底盘速度较Stretch 3提升一倍，整体触达范围延伸10%；新增全向移动底盘、快速更换夹持器机构、自主回充对接站；搭载英伟达Jetson Orin NX支持本地AI推理；续航时间提升至最长八小时；传感系统也大幅扩充，进一步减少操作盲区。