Festo推出GripperAI软件，助力机器人实现灵活柔性抓取

德国自动化技术公司Festo近日发布了GripperAI软件解决方案。该软件依托人工智能技术，使机器人无需大量编程、无需加载模板、无需专业视觉系统集成，即可对混合、陌生及随机摆放的产品实施自动化抓取操作。

GripperAI专为寻求自动化搬运系统更高灵活性的制造商而设计。软件可自动识别每件物品的最佳抓取点，并从末端执行工具中选择最适合当前任务的夹爪。借助该软件，机器人能够实时适应不断变化的产品种类，帮助制造商更高效地部署和扩展自动化产线。

随着机器人技术、传感器技术和材料科学的持续进步，夹爪设备已发生深刻变革。现代夹持系统不再只是简单的取放工具，而是越来越需要对产品变化和生产需求的动态变化作出快速响应。GripperAI正是为应对上述挑战而生，操作人员无需在不同SKU之间切换时重新加载模板或重新配置系统，机器人便可处理多种多样的产品。

在技术兼容性方面，GripperAI支持真空夹爪和机械夹爪等多种夹持技术，并在需要多种抓取方式的应用场景中支持自动工具选择。该解决方案适用于产品形状、尺寸或表面特性差异显著的物流、包装和制造环境。

软件部署于连接3D摄像头的标准工业PC上，在本地运行，可自动计算抓取点，并将所需运动指令传达给机器人的路径控制系统。若抓取失败，软件将自动重新计算并重试，在不中断生产流程的前提下维持生产效率。

在平台兼容性方面，GripperAI可与大多数工业机器人、协作机器人及笛卡尔搬运系统配合使用。由于软件架构对不同摄像头类型保持一致，用户可根据具体应用选择性价比最高的视觉硬件，而无需绑定于专有系统。这使制造商在扩展或升级自动化搬运系统时，不必局限于单一的机器人、夹爪或视觉平台。

Festo末端执行工具产品经理Peter Potters在发布会上表示："人工智能在解决工程和制造挑战方面潜力巨大。GripperAI是AI切实应用于解决实际运营问题的有力案例。随着夹持系统日趋智能化和自适应化，制造商需要能够动态响应产品变化、同时不增加额外复杂性的解决方案。通过减少柔性机器人搬运传统上所需的编程工作量，GripperAI使制造商能够更快速地部署自动化，更灵活地应对生产需求变化，并充分发挥现有设备投资的价值。"

该技术已在高要求的物流应用场景中得到验证，机器人需要识别、抓取并包装数千种不同产品。通过将AI驱动的视觉识别与智能夹爪选择相结合，此类系统能够实现传统机器人方案难以标准化的搬运任务自动化。

GripperAI的发布进一步丰富了Festo支持AI的自动化技术产品组合，展示了实用型AI如何帮助制造商突破长期存在的自动化瓶颈，同时提升系统的灵活性、生产效率和部署便捷性。

Q&A

Q1：GripperAI软件是什么？它能解决什么问题？

A：GripperAI是由Festo推出的一款AI驱动软件解决方案，专为工业机器人自动化抓取场景设计。它能够让机器人在无需大量编程、无需加载模板的情况下，自动识别最佳抓取点并选择合适的夹爪，从而处理形状、尺寸各异的混合产品，帮助制造商在产品种类频繁变化的生产环境中快速部署自动化，提升灵活性和生产效率。

Q2：GripperAI支持哪些类型的机器人和夹爪？

A：GripperAI具备广泛的兼容性，可与大多数工业机器人、协作机器人（cobot）及笛卡尔搬运系统配合使用。在夹爪类型上，支持真空夹爪和机械夹爪等多种夹持技术，并可在需要多种抓取方式的场景中实现自动工具选择。此外，软件架构对不同品牌和型号的3D摄像头保持一致，用户可自由选择性价比最优的视觉硬件。

Q3：GripperAI对硬件有什么要求？部署难度大吗？

A：GripperAI部署门槛较低，只需在连接3D摄像头的标准工业PC上本地运行即可，无需复杂的专有硬件配置。软件自动完成抓取点计算，并将运动指令传送给机器人控制系统。若抓取失败，系统会自动重新计算并重试，整个过程无需人工干预，能够在不中断生产流程的情况下持续维持生产效率。