高通Dragonwing IQ10机器人参考设计：全栈机器人平台正式亮相

高通公司推出了Dragonwing IQ10机器人参考设计（RRD），旨在帮助开发团队将机器人产品从原型阶段顺利推进至量产阶段。该平台将计算、传感、网络与软件整合于一套即用型系统之中，提供高达700 TOPS的AI算力，支持多模态传感器接入，并为工业机器人、自主移动机器人（AMR）及仿人机器人提供确定性控制能力。Dragonwing IQ10 RRD将于2026年台北国际电脑展（Computex 2026）正式亮相，NEURA Robotics、Advantech、APLUX、Booster、Innodisk、MeiG、NEXCOM、Radxa、Thundercomm及VinMotion等多家生态合作伙伴已宣布支持该平台的部署。

机器人技术的下一波浪潮，将不再仅由孤立的子系统性能所定义，而是取决于团队能否将计算、传感、网络、安全、控制与软件有机整合为一套可靠的、面向实际部署场景的完整平台。

Dragonwing IQ10 RRD专为生产级传感器AI系统而设计，支持灵活执行、模块化扩展与可预测部署。通过专用传感器接口与PCIe扩展通道，该平台致力于降低系统集成复杂度、提升时序效率，帮助开发团队在更清晰的验证边界和更低的运营负担下，从原型走向可部署系统。

平台核心架构

机器人开发者正在构建越来越复杂的系统——这些系统需要在复杂环境中具备感知、推理、运动与自适应能力。实际开发中，仅有强大的处理器远远不够，开发者需要的是一套完整的平台，能够支撑机器人从功能开发到全生命周期管理的完整闭环，同时不引入不必要的集成负担。

Dragonwing IQ10 RRD正是为此而生。该参考设计以Dragonwing IQ10处理器为核心，将异构计算、AI加速、摄像头与传感器接口、运动控制、网络连接以及分层机器人软件栈整合于统一架构之中。平台还配套提供MLOps与DevOps工具，支持AI模型的开发、部署、验证与生命周期管理，可用于感知、导航、操控与自主性等应用的构建。这一整体设计思路旨在降低系统集成复杂度、缩短开发周期，并加速工业、AMR及仿人机器人从原型到量产的转型进程。

硬件能力详解

Dragonwing IQ10 RRD旨在将量产机器人的核心构建模块整合至一套统一设计中，涵盖计算、传感器接口、网络、实时控制与软件服务，有助于降低集成复杂度、加速系统启动过程。

在算力方面，该平台提供高达700 TOPS的AI性能，搭载18颗高通Oryon CPU核心、多核NPU及GPU架构，可在无需外部加速器的情况下，在设备端完成感知、规划与推理任务。

传感器支持方面，Dragonwing IQ10 RRD原生支持最多12路GMSL2摄像头，以及LiDAR、飞行时间（ToF）传感器、IMU等多种感知设备，支持多模态数据融合，使机器人能够综合利用视觉、深度与运动数据，为更精准的规划与执行提供支撑。

该平台的一大核心优势在于传感器数据的原生集成。无需依赖额外的桥接组件即可实现传感器与计算模块的连接，从而有助于保持数据流的同步对齐、减少感知与处理之间的延迟、简化整体系统设计并降低集成成本。最终形成更简洁、高效的架构，便于从简单摄像头系统扩展至复杂多传感器机器人。

在实时控制与可靠性方面，该平台支持包括PCIe、TSN、USB、CAN在内的高速确定性接口，以及以太网、EtherCAT和CAN-FD协议，以实现精确的运动控制和一致的系统时序。整机系统集成主动风冷，支持-40°C至70°C的工作温度范围，兼容12V/24V供电输入，充分满足工业部署对热管理与环境适应性的严苛要求。

全栈软件架构

Dragonwing IQ10 RRD不仅在硬件层面表现突出，其紧密集成的端到端机器人软件栈同样是重要亮点。

该平台作为全栈解决方案设计，旨在支持机器人开发、部署及车队规模运营，其分层架构旨在有效管理系统复杂度，同时在机器人整个生命周期中提供充分的灵活性。

软件栈主要由以下几层构成：

设备端AI运行时，支持低延迟感知与决策；ROS2支持，将硬件与应用逻辑解耦，借助机器人生态简化集成；平台服务层，支持感知、规划与执行等核心机器人能力；以及通过高通AI Hub实现的云端生命周期管理，涵盖部署、监控与持续迭代优化。

这种模块化架构使开发团队可以在最适合自身需求的层级上开展工作，无论是在边缘端优化模型，还是在云端进行集群调度。

在功能覆盖上，该平台开箱即可支持现代机器人系统的核心功能模块，包括：面向视觉、深度与环境理解的感知能力、自主移动的导航与定位、运动执行的规划与控制、机械臂与末端执行器的操控、高层自主任务规划与编排，以及面向人机交互的自然语言接口。

这种功能广度有助于开发者构建从移动机器人到复杂多模态自主系统的各类产品，无需拼凑零散的工具链。

面向未来的部署架构

Dragonwing IQ10 RRD也折射出机器人架构的深层演变趋势。随着机器人自主能力的不断增强与传感器数量的持续增加，核心议题已不再仅是平台能否运行某个工作负载，而是平台能否实现可扩展、安全运行，并以可重复、可信赖的方式支持量产部署。

Dragonwing IQ10 RRD正是在这一需求背景下构建的。通过将异构计算、多域网络、安全导向设计与统一软件栈融为一体，该平台旨在为OEM厂商和机器人开发者打造高级AMR、仿人机器人及工业机器人的坚实基础。NEURA Robotics、Advantech、APLUX、Booster、Innodisk、MeiG、NEXCOM、Radxa、Thundercomm和VinMotion等早期访问合作伙伴已开始深入探索该平台的全部能力。

Dragonwing IQ10 RRD将于Computex 2026正式亮相，全球正式供货计划于2026年9月启动。

Q&A

Q1：高通Dragonwing IQ10 RRD的AI算力有多强？支持哪些传感器？

A：Dragonwing IQ10 RRD提供高达700 TOPS的AI算力，搭载18颗高通Oryon CPU核心、多核NPU及GPU，可在设备端完成感知、规划与推理任务，无需外部加速器。传感器方面，平台原生支持最多12路GMSL2摄像头，以及LiDAR、飞行时间（ToF）传感器、IMU等多种设备，支持视觉、深度与运动数据的多模态融合。

Q2：Dragonwing IQ10 RRD的软件栈包含哪些主要功能？

A：软件栈采用分层架构，包括：支持低延迟感知与决策的设备端AI运行时；将硬件与应用逻辑解耦的ROS2支持；涵盖感知、规划与执行的平台服务层；以及通过高通AI Hub实现的云端生命周期管理（部署、监控与迭代优化）。功能上开箱即支持感知、导航定位、运动控制、机械臂操控、任务规划及自然语言人机交互等核心模块。

Q3：Dragonwing IQ10 RRD什么时候可以购买？适合哪些机器人应用场景？

A：Dragonwing IQ10 RRD将于2026年台北国际电脑展（Computex 2026）正式亮相，全球供货计划于2026年9月启动。该平台适用于工业机器人、自主移动机器人（AMR）及仿人机器人等多种场景，目前NEURA Robotics、Advantech等多家合作伙伴已作为早期访问方开始探索其应用潜力。