星尘智能新一代AI机器人助理Astribot S1 正式亮相世界机器人大会

8月21日，2024世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心开幕。

据悉，今年共有27家人形机器人整机企业、30余家人形机器人产业链上下游的企业亮相，是人形机器人参展企业数量最多的一届。来自深圳的星尘智能新一代AI机器人助理Astribot S1也在这次展会上正式亮相。

Astribot S1是星尘智能于两日前正式发布的新一代AI机器人助理，在数小时内复刻了专家的扬琴、书法、糖画技艺，为现场观众表演并互动，这种学习操作能力可复刻到多类任务、多种场景，展现了业界领先泛场景通用操作能力，刷新了行业标准。

 为你而生，为你而智

星尘智能公司Slogan为“科技创造美好”（High tech, High life），致力于为数十亿人打造有温度的AI机器人助理。

S1是具备全能操作的具身人形机器人，在今年四月首次技术展示中，执行了熨叠衣物、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等多项复杂任务，引发行业广泛关注。此次S1以整机形态亮相，继续践行“为你而生，为你而智”（Naturally Yours）的产品理念，在一系列高难度、长序列、可泛化任务上，展现了“最强AI机器人助理”潜质。

在1倍速（业界常见为3到10倍速）的视频展示中，S1可谓智能又全能，在食物制作、泡功夫茶、乐器演奏等长序列任务展现了智能规划与最强操作，在模仿咏春拳、定点投篮等特技上展现了媲美专家的敏捷、灵巧与丝滑度，极大拓宽了应用想象力。

 Design for AI

S1产品依托了星尘智能自主研发的面向AI（Design for AI）的软硬件一体化系统架构，将“AI智能”与“最强操作”强耦合，让机器人高度仿人，能像人一样学习、思考和劳动，与人流畅智能地交互，使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，奠定了具身智能技术基础与核心技术优势。

AI智能方面，S1拥有“最强大脑”，具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策能力，及智能理解和多模态交互执行能力，实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。值得注意的是，星尘智能在具身智能数据获取上取得关键性突破，S1能低成本利用现有的真实世界视频数据和人体动作捕捉数据，并通过第一人称视角收集触觉、力觉、视觉、听觉等多维度的高质量数据。综合这些数据进行更高效的规模化训练，降低了机器人高质量数据采集的成本、数据量级和新任务的训练难度，提升了泛化能力的潜力。

机器人硬件方面，S1能以低成本实现同规格机器人中的“最强操作”。其独特的刚柔耦合传动机构设计，通过传感器实时监测力的传输，不再依赖轨迹估算，而是像人一样，通过感知力的大小来精准控制控制力的输出，显著提升操作精度。

S1能像人一样去理解和决策、与人流畅交互，更能通过与真实世界交互持续学习进化，不断提升智能化和多任务泛化能力，未来有望逐步实现通用人工智能（AGI）。

 2024年完成商业化

S1具备“高价值的上半身，可落地的下半身”，可用于科研、商业和家庭等广泛场景。其关键零部件自研，具备明显的成本优势。

通过刚柔耦合硬件设计和创新力规划算法，让S1具备极高安全性，能在交互中精确控制力度，在运动中不伤人、不伤物、不伤自己，为场景落地奠定基础。

星尘智能追求软硬件一体化技术的极致突破，不断拓展应用场景的边界，预计于2024年完成商业化。

星尘智能 CEO 来杰表示：“我们的愿景是让数十亿人拥有 AI 机器人助理。无论是照顾家庭还是到工厂工作，机器人在学习、决策和执行上越像人，越能帮人做得更多和更好，因此欢迎大家给S1提需求，让它的能力能从55%、85%成长到99.99%，无限接近人类水平。也希望未来五年到十年，AI机器人就能走进千家万户。”