为落地真实场景而生，跨维智能发布第二代人形机器人DexForce W1 Pro

7月27日，WAIC世界人工智能大会上，跨维智能进行了全新一代人形机器人 DexForce W1 Pro 的线下发布会，作为 W1 的迭代升级款，其在机器人本体软硬件算法与开发工具链上实现全方位革新，面向各个行业的用户提供丰富的硬件配置选择与 EmbodiChain 具身智能开发平台。 

DexForce W1 Pro 将强大的机器人硬件，与原生智能核心（X-Wiz），开放的具身智能开发平台（EmbodiChain）无缝融合，致力于在真实世界中执行高精度、高可靠性的复杂任务。

落地驱动：价值需求牵引，具身操作赋能多样场景

不同于停留在“实验室环境”的基于舵机方案的实验用机器人，或是主要服务于“情绪价值”的基于准直驱方案的展示用机器人，一个能创造真实价值的精巧操作型机器人，必须在核心零部件、机身构型、电路设计及控制算法上实现深度耦合，从而达到产品级的高稳定性、高精度、高柔性与长时运行能力。

DexForce W1 Pro 正是为践行此理念而生。它融合了 X-Wiz 提供的模块化多层次开发接口，并借助 EmbodiChain 赋予的强大数据扩增与生成能力，能够在真实场景的作业需求牵引下，自主完成高精度、高稳定性的机器人任务。其主要技术特点如下：

• 高精度纯视觉三维感知：自研新一代双目纯视觉传感器 + 通用感知大模型
• 亚毫米级精准作业：全身谐波关节 + 全向运动底盘 + 灵活末端执行器配置
• 具身智能新范式：Engine-driven Sim2Real VLA

基于 DexForce W1 Pro 这一强大的硬件平台，开发者无论使用合成数据还是真实数据，都能拥有“产品级”的机器人技能。这些高级技能已准备好在以下多样化场景中充分释放价值，其核心落地优势体现在：

• 科研教育：为前沿的 VLA 模型训练与机器人技能学习，提供一个高可控、高精度的理想研究平台。
• 家庭助理：精准执行整理桌面、递送物品、辅助备餐等家务指令，成为安全可靠的家庭帮手。
• 商业服务：在展会、酒店、零售等场景中胜任迎宾、导览和产品介绍等角色，全面提升服务体验与运营效率。
• 智能制造：高效胜任产线上的高精度柔性装配、带操作巡检、物料分拣等一系列复杂任务。

双版本配置：聚焦核心需求，适配多元场景

本次预售的 DexForce W1 Pro 版本延续 “模块化架构” 理念的同时，为方便不同需求开发者，跨维也推出无底盘功能的 DexForce W1 Core 版本，两者核心差异在于底盘配置，而腿部以上的感知系统、执行系统、控制核心与软件平台完全一致：

• W1-Pro：可选配差速/全向移动底盘，全身具备 34/40 个自由度，将通用智能机器人的感知、移动、操作和智能提高到了一个全新的高度。
• W1-Core：保留腿部以上核心模块（双臂、躯干、头部），整体专注于原地作业的应用场景，为不需要移动能力的用户提供更高性价比的选择。

硬核焕新：从感知精度到运动性能的全方位跃升

DexForce W1 Pro 的硬件革新围绕着“为落地真实场景”而打造，在视觉感知与机械运动层面均实现突破性的提升。

“毫厘可见”：全新自研纯视觉双目系统，感知能力质的飞跃

头部集成的自研纯视觉双目仿人传感器迎来全面升级：帧率从初代的 15Hz 提升至 60Hz，提升了四倍。通过优化光学模组与标定算法，双目标定误差控制在 ±0.05 像素以内，立体匹配精度达亚像素级（ ≤0.1 像素），较初代提升 40%；可实时输出稠密点云与深度图，对物体三维轮廓的还原误差 ≤1mm，较初代提升 25%。双目拍照同步性能 20us 以内，工业级同步水准。整体功率降低为初代的三分之一，高温状态下的稳定性能得到进一步提升。视场角进一步优化至水平 90°、垂直 60° 的仿人视野范围。

配合腕部近距离操作相机（FOV 87° × 58°，工作距离 7-50cm）与底盘前后深度相机（工作距离0.2-2.5m ），构建全域感知网络，为纯视觉抓取、动态场景理解等任务提供高精度数据输入。

“稳控微毫”：双臂运动性能迭代，可达性与操作精度双提升

基于初代 7 自由度机械臂架构，新一代 W1 Pro 通过基于 AI 的 Co-design 优化运动学模型及机械构型参数，将双臂工作空间及可达性扩展 75%，实现更复杂的交叉操作与狭小空间避障。结合视觉系统，重复定位精度提升至 ≤0.5mm，机械手可选配 6 自由度灵巧手和二指夹爪，按需选配，轻松应对工业和商用等场景。

机器人在长时间运行后“手”和“眼”的相对位置会发生极其微小的改变，但是这种改变会极大地影响高精度任务的执行。为此，W1 Pro 引入“自动手眼标定”功能，时刻感知自己的状态，并在需要调整的时候快速自主的完成“手眼标定”，为持续的高精度任务保驾护航。

软件升维：推出 EmbodiChain 具身平台，建设开发者友好型生态

新一代 W1 Pro 的软件能力完成了革命性升级：首次重磅推出开源具身智能开发平台——EmbodiChain，一个专为解决具身智能模型训练数据稀缺问题而生的强大工具集。依托跨维 DexVerse™ 统一技术底座的强力驱动，EmbodiChain 以领先的数据生成与仿真引擎，将“昂贵、低效”的真实数据采集升级为“低成本、大规模、可扩展”的机器人双臂操作技能数据管线，支持离线与在线两种数据模式。

这一创新性的“引擎驱动”范式不再是静态数据集，而是构筑起面向 AGI 的持续飞轮。这套前瞻性蓝图的核心理念与部分代码实现，将逐步在我们最新推出的开源具身智能开发平台 EmbodiChain 中落地，向所有开发者开放。

核心亮点：开源具身智能开发平台 EmbodiChain

• 强大的数据引擎：EmbodiChain 的数据引擎将会包括大量场景相关数据生成，Real2Sim 的数据轨迹映射，大规模多数据模态扩增。其先进的生成式数据扩增能力，更能自动创造出海量、高质量且多样化的操作样本，从根本上解决了真实数据采集的成本与多样性瓶颈。
• 高效的模型训练：平台内置的 Sim2Real VLA 基础模型，其性能与覆盖范围经过持续优化，预训练数据已覆盖多种典型操作任务。用户可利用便捷的在线微调功能，显著提升模型面对新任务时的收敛速度，从而极大加速从“虚拟训练”到“现实部署”的闭环迭代。

同时，由 EmbodiChain 所训练产出的 VLA 模型可以无缝接入到 W1 的软件生态中（X-Wiz），确保了开发者在进行顶层创新时，可以简单快速地在真机上验证算法效果。

WAIC 现场互动体验，共同迈向通用物理世界智能

DexForce W1 Pro 的发布，标志着跨维智能在 “硬件性能 + 软件生态” 双轮驱动的技术路线上迈出关键一步。从敏锐的动态视觉捕捉到精准的实时轨迹控制，从对物理世界的高保真数字还原到模型训练的效率跃升，我们正在构建一套能够落地于真实世界的具身智能开发范式。

展望未来，我们将聚焦于三大方向的持续迭代：进一步增强 W1 在各种环境下的感知鲁棒性；提升 EmbodiChain 平台的在线数据生成及训练模型的效率；不断拓展 W1 的技能和落地场景。我们相信，当硬件性能与软件效率形成合力，具身智能的边界将被不断拓宽。

目前，DexForce W1 Pro 版与 Core 版已同步开启预售，我们诚邀您莅临WAIC H3馆B124展台现场体验。跨维智能期待与所有生态伙伴一同探索具身智能的下一个技术奇点，向着通用物理世界智能的目标稳步迈进。