机器人AI软件公司Skild AI获14亿美元融资

机器人AI软件初创公司Skild AI Inc.从一批知名投资者处筹集了14亿美元资金。

今天的融资公告距离首次有关此轮融资的报道出现约一个月时间。Skild AI筹集的资金比预期多出约4亿美元。

提供资金的财团由软银集团公司领投，该公司已将机器人技术作为其AI投资战略的重点。这家OpenAI集团的支持者最近签署了一项协议，以54亿美元收购ABB公司的机器人业务。参与本轮融资的还有英伟达公司的NVentures创投基金、杰夫·贝佐斯的Bezos Expeditions、Salesforce Ventures、三星电子以及其他六家以上的投资方。

目前估值140亿美元的Skild AI将利用这笔资金升级其模型训练基础设施。该公司开发了一个名为Skild Brain的基础模型，专门设计用于为机器人提供动力。公司表示，该算法相比竞争软件具有多项优势。

开发人员用于开发机器人AI模型的训练数据因硬件而异。例如，设计用于驱动机械臂的算法必须使用机械臂的视频进行训练。这使得开发变得复杂，因为开源生态系统中可用的机械臂视频数量有限。机器人设计越专业化，现成的训练数据就越少。

Skild AI通过为其Skild Brain模型配备与机器人无关的架构来解决这一挑战。该算法可以在许多不同类型的机器人上运行，无需大量微调。这种多功能性使Skild Brain能够从网络上的人类视频中学习，而不是从机器人视频中学习。

该公司通过创建一个包含超过10万种机器人形态的模拟环境来开发模型。在训练过程中，Skild Brain学会了操作每一种形态。Skild AI表示，模型在安装到真实机器人上后会继续学习。它分析主机系统传感器的数据来识别错误并加以纠正。

在底层架构上，Skild Brain采用了公司所描述的分层设计。一个模块分析当前任务并为主机机器人生成高级指令。第二个速度更快的模块将高级指令映射到具体的运动细节，如关节角度。

Skild AI网站上的演示视频显示，由其软件驱动的机器人可以浇水植物、爬楼梯以及执行各种其他动作。开发人员可以使用应用程序编程接口定制Skild Brain执行任务的方式。该软件会自动处理实施细节，比如如何从任务执行中途的意外挫折中恢复。

联合创始人兼首席执行官迪帕克·帕塔克表示："我们相信，统一的全身形大脑是建立持续数据飞轮的最快方式，无论硬件或任务如何，模型都会在每次部署中变得更好。"

除了增强AI训练基础设施外，Skild AI还将利用这轮融资资助研究计划。该公司计划探索新的模型架构和机器人数据收集方法。

这笔资金还将支持Skild AI的商业化努力。该公司最近年化收入突破了3000万美元大关，目前正努力在数据中心和工厂等企业环境中部署其软件。Skild AI最终计划将重点扩展到消费者机器人市场。

Q&A

Q1：Skild Brain是什么？有什么特别之处？

A：Skild Brain是Skild AI开发的专门为机器人设计的基础模型。它的特别之处在于采用了与机器人无关的架构，可以在许多不同类型的机器人上运行而无需大量微调，并且能够从网络上的人类视频中学习，而不仅仅是机器人视频。

Q2：Skild AI这轮融资规模有多大？主要投资方是谁？

A：Skild AI获得了14亿美元融资，比预期多出约4亿美元，公司估值达到140亿美元。融资由软银集团领投，参与方包括英伟达的NVentures创投基金、杰夫·贝佐斯的Bezos Expeditions、Salesforce Ventures、三星电子等知名投资方。

Q3：Skild AI的商业化进展如何？主要应用在哪些领域？

A：Skild AI最近年化收入突破了3000万美元大关，目前正在数据中心和工厂等企业环境中部署其软件。公司计划未来将重点扩展到消费者机器人市场，资金将用于升级模型训练基础设施和支持商业化努力。