低成本3D打印人形机器人腿部让机器人实验更易开展

一套售价2500美元、由3D打印部件和现成组件构建的人形机器人腿部，目前还无法赢得马拉松比赛。但这种相对廉价的硬件可以让研究人员更轻松地在真实世界实验中，用物理实体测试和训练AI驱动的机器人软件。

新发布的LeRobot Humanoid项目来自机器学习和AI开发平台Hugging Face。这个全栈发布为机器人制造者和研究人员提供了材料清单、3D打印部件文件、接线文档和物理组装说明，同时还包括用于在物理实体和仿真环境中校准和控制机器人的软件工具。

Hugging Face的机器人工程师Virgile Batto在与同事合著的博客文章中写道："如果你在寻找最先进的人形机器人，这不是。如果你在寻找一个可以自己构建、理解、维修、改装、模拟并用于学习实验的人形机器人，这就是我们正在努力打造的机器人。"

Hugging Face团队追求"在可负担性、机械性能和组装便利性之间实现实用平衡"。这个设计围绕可打印部件、现成硬件以及价格合理的执行器和电子元件构建，意味着这个双足机器人平台可以轻松修复和改装，从而实现快速实验和开发，而不是成为"只适合演示的一次性原型"。

根据Batto及其同事的说法，这种设计还旨在实现更具可重复性的"全机器人设计循环"，即在仿真中设计的机器人可以在物理实体实验中进行测试和验证。反过来，真实世界试验的数据可以帮助改进用于训练机器人行为的仿真系统。

团队还承诺，LeRobot Humanoid腿部只是更大路线图的起点，未来计划包括与上半身的集成以及更高级的行为功能。该公司此前已发布过一款3D打印机械臂。

推动平价机器人发展

Hugging Face首席执行官Clem Delangue此前告诉TechCrunch，公司支持开源机器人项目，旨在让机器人变得更实惠，同时减轻大型企业对行业的主导地位。2025年5月，该公司宣布与法国公司The Robot Studio合作开发HopeJR人形机器人，该机器人拥有66个驱动自由度，目标售价为3000美元。

Hugging Face还开始销售一款售价299美元的小型机器人Reachy Mini，主要设计用于表达行为和与人互动。

在企业努力降低商用机器人制造成本的背景下，平价机器人开发的推进应运而生。根据咨询公司麦肯锡2026年4月的报告，随着企业建立供应链，商用人形机器人的单价通常仍在3万至15万美元之间。与此同时，机器人领域的风险投资在2023年至2025年间增长了两倍多，去年超过400亿美元。

一些中国公司，如宇树科技（Unitree Robotics），已经在以低于2万美元的价格销售机器人产品。宇树科技还计划在上海科创板首次公开募股中筹集6.1亿美元，但《南华早报》强调，尽管该公司收入增长了68%，但第一季度利润却下降了53%。《南华早报》将宇树的"利润挤压"描述为来自"飙升的费用和残酷的价格战"，该公司本身也承认人形机器人的热度可能正在"降温"。

与此同时，据UPI报道，现代汽车集团计划通过在佐治亚州现代电动汽车工厂设立生产线，大规模生产波士顿动力公司的人形机器人Atlas。还有关于建立一个年产35万个机器人执行器的美国工厂的讨论。

Q&A

Q1：LeRobot Humanoid项目是什么？

A：LeRobot Humanoid是Hugging Face推出的3D打印人形机器人腿部项目，售价约2500美元。它提供材料清单、3D打印文件、组装说明和软件工具，让研究人员可以自己构建、维修和改装机器人，用于AI机器人软件的测试和训练实验。

Q2：为什么要开发这种低成本机器人？

A：Hugging Face支持开源机器人项目，目的是让机器人变得更实惠，同时减轻大型企业对行业的垄断。低成本设计使研究人员能够更容易地进行真实世界实验，快速测试和改进机器人行为，而不需要昂贵的一次性原型。

Q3：目前商用人形机器人的价格是多少？

A：根据麦肯锡2026年4月的报告，商用人形机器人单价通常在3万至15万美元之间。一些中国公司如宇树科技已经推出低于2万美元的产品。Hugging Face的目标是将价格进一步降低到几千美元级别。