Sharpa将灵巧触觉机器手引入英伟达与宇树人形机器人参考设计

Sharpa宣布，其Wave触觉机器手已整合进宇树H2 Plus人形机器人参考设计方案，成为首个基于英伟达Isaac GR00T开发框架、搭载该公司触觉操控技术的灵巧人形机器人平台。

各方表示，该配置旨在帮助机器人开发者和研究人员加速人形机器人技能开发，提供经过验证的软硬件平台，将灵巧操控、触觉感知、仿真训练及部署工具整合为一体。

此举恰逢人形机器人与物理AI持续升温之际。当前，开发者正积极寻求降低硬件集成、训练数据采集、仿真运行及机器人能力部署等环节的复杂程度。

据Sharpa介绍，H2 Plus平台将Wave机器手、宇树人形机器人硬件、英伟达板载计算技术以及英伟达Isaac GR00T开发工作流整合于一套参考设计之中。

Sharpa创始人David Li表示："我们的愿景是让机器人真正具备生产价值——通过灵巧、具备触觉的硬件以及驱动其运行的AI模型，持续提升精细操控能力。与宇树和英伟达携手打造人形机器人参考设计及端到端开发解决方案，是迈向真实场景机器人作业部署的重要一步。"

该平台搭载双套Sharpa Wave五指机械手，每只手拥有22个自由度，全身及双手合计共75个自由度。Sharpa表示，机械手配备高分辨率触觉感知系统，每个指尖拥有超过1000个感知点。

系统基于宇树H2人形平台构建，并集成英伟达Jetson AGX Thor板载计算硬件。

英伟达机器人产品总监Spencer Huang表示："灵巧的手部结构对于人形机器人在真实环境中执行有效操控任务至关重要。借助Sharpa Wave触觉五指机械手、英伟达Isaac GR00T与Isaac Teleop，宇树H2 Plus为开发者提供了一套用于训练需要触感、控制力与精准度的机器人技能的参考设计方案。"

使用该平台的开发者可进行示范数据采集，利用英伟达Isaac Sim与Isaac Lab进行操控策略的仿真与训练，并将训练好的技能部署至实体机器人，各方将此描述为仿真与现实之间的极小迁移差距。

此次发布凸显了灵巧操控与触觉感知的日益重要性——机器人行业正致力于推动人形机器人突破简单演示阶段，迈向工业与商业场景的实际应用。

Q&A

Q1：Sharpa Wave机器手有哪些核心技术参数？

A：Sharpa Wave是一款五指机械手，每只手拥有22个自由度，与宇树H2 Plus平台结合后，全身及双手合计共75个自由度。在触觉感知方面，每个指尖配备超过1000个感知点，具备高分辨率触觉感知能力，能够支持需要精细触感和精准控制的复杂操控任务。

Q2：英伟达Isaac GR00T框架在宇树H2 Plus平台中起什么作用？

A：英伟达Isaac GR00T是该平台的核心开发框架，开发者可通过Isaac Sim和Isaac Lab进行操控策略的仿真与训练，同时结合Isaac Teleop完成示范数据采集。整个工作流覆盖从数据采集、仿真训练到实体机器人部署的全流程，并致力于实现极小的仿真与现实迁移差距，帮助开发者高效落地机器人技能。

Q3：宇树H2 Plus参考设计主要面向哪些应用场景？

A：宇树H2 Plus参考设计主要面向机器人开发者和研究人员，帮助他们加速人形机器人技能开发。从应用方向来看，该平台旨在推动人形机器人走出简单演示阶段，迈向实际工业与商业场景的落地应用，支持需要触觉感知、精细操控和高精度控制的真实作业任务。