Sonair发布全球首款获安全认证的3D超声波传感器

Sonair推出ADAR One，这是全球首款通过安全认证的3D超声波传感器，专为人机协作场景设计。该传感器实现180°×180°全方位空间感知，可检测任意高度的人员与障碍物，弥补传统2D激光扫描仪的盲区缺陷。ADAR One已通过IEC 61496、IEC 61508及ISO 13849等国际标准认证，达到SIL 2和PL d安全等级，适用于移动机器人、工业自动化及人形机器人等场景，目前已进入量产阶段。

尽管AI浪潮显著提升了机器人的能力，相关的安全基础设施却未能同步跟上。

目前广泛应用于移动机器人系统安全边界划定的传统2D激光扫描仪，无法检测到单一平面上方或下方的人员与障碍物。

Sonair首席执行官Knut Sandven表示："实现人机安全共存的瓶颈，不在于智能水平或运行速度，而在于安全感知能力——即在任何条件下都能可靠判断附近是否有人。此次里程碑式的认证，是3D传感器首次通过独立验证，以声音而非光线的方式达到这一标准，开创了一种在摄像头力所不及之处发挥补充作用的全新感知模式。"

ADAR One专为自主移动机器人与工业自动化场景设计，可提供180°×180°全方位3D空间感知，实现对各高度人员与障碍物的检测，彻底消除当前2D安全系统存在的局限性与盲区。

凭借小巧的体积和便捷的集成方式，ADAR（声学探测与测距）技术几乎可以嵌入任何机器人形态，包括人形机器人。

Knut Sandven表示："ADAR One绝不仅仅是一款传感器的替代品，它为机器人领域引入了全新的安全层——一套经过认证的3D感知基础架构，位于任何摄像头、AI系统或运动控制系统之下，独立验证机器人周围空间的安全状态。"

目前，ADAR One已进入量产阶段，并开始在已部署的工业机器人上交付使用。自一年前推出测试版以来，全球已有超过80家机器人企业通过Sonair的测试项目对ADAR进行了严格评估。对于许多企业而言，安全认证正是它们一直期待的时机。

托盘拆码垛即插即用解决方案领域的领军企业beRobox已与Sonair签署协议，计划在未来的解决方案中部署经安全认证的ADAR One传感器。

此次合作标志着经认证的3D安全技术正式进入工业自动化中吞吐量最高的应用场景之一——机器与人员在极其紧凑的空间内协同作业。

beRobox首席执行官David Demers表示："在beRobox，创新不只是开发新产品，更在于持续整合最优技术，为客户简化自动化流程。与Sonair的合作是我们通过创新保持领先、为市场提供最先进、最易用的托盘拆码垛解决方案这一使命中的又一重要步伐。"

认证标准与技术规格

ADAR One依据极为严苛的IEC 61496电敏感保护装置标准，作为人员保护传感器接受评估，并同时满足以下两项基础标准：适用于高风险工业环境电子安全系统的功能安全标准IEC 61508，以及针对控制系统安全相关部件的通用标准ISO 13849。

最终评定结果为：ADAR达到SIL 2（安全完整性等级2）和PL d（性能等级d），危险失效概率（PFH）低于每小时1.5×10??。

ADAR已获得欧盟公告机构exida依据机械指令2006/42/EC颁发的EC型式检验证书。除上述标准外，exida还对ADAR符合欧洲机械指令基本健康与安全要求的情况进行了评估。

此外，ADAR还是首款以Rust编程语言构建的经安全认证嵌入式系统，该语言专为高性能、高安全性与高可靠性而设计。

对机器人制造商、系统集成商和终端用户的意义

工业自主机器人OEM厂商：目前2D激光雷达系统主导安全功能，但成本高、复杂度大。借助ADAR One，机器人制造商可将经认证的安全能力升级至3D维度，以更高效、更低成本的方案快速推向市场。

系统集成商：现在可以直接将即插即用的ADAR One部署于自主移动机器人、自动导引车及协作机器人架构中，无需申请特殊豁免。

人形机器人OEM厂商：ADAR One体积紧凑，可直接嵌入人形机器人外壳，无需对底层结构进行大幅改造，并提供任何摄像头加AI系统目前都无法实现的经认证全3D感知保障。

终端用户：仓储及物流企业可在获得保险与责任框架认可的经认证安全架构下部署机器人。ADAR One意味着更高的生产效率、更长的运行时间、更少的事故发生以及更高的信任度。

Sandven表示："这正是ADAR One作为即插即用、预认证安全层所发挥的核心价值。过去令工程师头疼的技术负担，如今已转化为所有利益相关方的商业竞争优势。"

目前，面向需要满足SIL 2、PL d合规要求的自主机器人及机械安全应用场景的经安全认证版本ADAR One已正式开放供货。

Q&A

Q1：ADAR One是什么传感器？和普通2D激光扫描仪有什么区别？

A：ADAR One是Sonair推出的全球首款获安全认证的3D超声波传感器，基于声学探测与测距技术（ADAR）研发。与传统2D激光扫描仪只能检测单一平面内的障碍物不同，ADAR One可实现180°×180°全方位3D空间感知，能够检测各高度的人员与障碍物，彻底消除2D系统存在的盲区，适用于自主移动机器人和工业自动化场景。

Q2：ADAR One通过了哪些安全认证标准？

A：ADAR One通过了多项严苛的国际安全标准认证，包括电敏感保护装置标准IEC 61496、工业电子安全系统功能安全标准IEC 61508，以及控制系统安全部件标准ISO 13849。最终评级为SIL 2和PL d，危险失效概率低于每小时1.5×10??。此外，还获得了欧盟公告机构exida依据机械指令2006/42/EC颁发的EC型式检验证书。

Q3：ADAR One适合哪些应用场景？对人形机器人是否适用？

A：ADAR One适用于工业自主机器人、自动导引车、协作机器人以及仓储物流等高吞吐量场景。由于体积小巧，ADAR One几乎可以嵌入任何机器人形态，包括人形机器人，无需对底层结构进行大幅改造，同时提供摄像头和AI系统目前无法实现的经认证3D安全感知能力。