2021年是自动驾驶量产关键年,上海国际车展作为众多汽车产业链相关企业的大秀场,自动驾驶俨然成为万众瞩目的焦点。作为自动驾驶时代的重要基础设施,4月19日-28日,六分科技高精度定位服务随四维图新集团亮相2021上海车展,充分展示了六分科技高精度定位服务面向智能驾驶行业的解决方案以及技术成果,吸引众多业内人士交流探讨。
高精度定位是自动驾驶的核心模块之一,六分科技构建的“基于云端的高精度GNSS位置服务和高精度终端组合导航定位”双核心能力,具备车道级定位服务,拥有超高固定率,在多种复杂场景下可实时与交通信息互动,为智能驾驶行业的高精度定位应用提供稳定、可靠的商业级高精度位置服务,保障交通安全以及出行效率。
在智能驾驶场景中,基于六分科技提供的全天候、实时厘米级差分定位服务,车辆可将 GNSS定位信息与车载的多种传感器,通过数据和算法进行融合定位,实现高精度和高稳定性的定位能力,满足车辆在隧道、城市高楼峡谷等复杂环境下连续定位以及开阔场景下动态实时定位的需求。
V2X是智能驾驶中车端、路端、以及各类交通物联网终端进行信息交互的关键技术。在V2X车路协同场景中,六分科技提供的高精度定位方案,可实现车、人、物的精确定位,以及碰撞预警、转弯辅助、变道预警等多个场景与应用的V2X技术落地,进一步保障交通安全,提高交通管理的效率。
在生态层面,六分科技也充分重视与芯片、模组厂商等产业链上下游开展广泛交流和深度合作,携手赋能车企、各行业应用拓展价值。目前,六分科技相关产品应用已获多个项目定点,并在车展前与嬴彻科技达成合作,将为其2021年年底量产搭载“轩辕”系统的L3级重卡,提供全国范围面向L3级自动驾驶干线物流的实时动态高精度定位服务。
从精细化的智能驾驶应用来说,只有稳定并且可靠的高精度定位服务,才能为车主带来安全平稳的自动驾驶体验,实现真正意义上的解放双手。六分科技将利用专业的高精度定位服务,与上下游合作伙伴的紧密合作,打造一流的高精度时空智能生态体系,用成熟、可靠、稳定的高精度定位服务,助推自动驾驶量产应用。
好文章,需要你的鼓励
这项研究由浙江大学、复旦大学等机构联合完成,提出了ReVisual-R1模型,通过创新的三阶段训练方法显著提升了多模态大语言模型的推理能力。研究发现优化的纯文本冷启动训练、解决强化学习中的梯度停滞问题、以及分阶段训练策略是关键因素。ReVisual-R1在各类推理基准测试中超越了现有开源模型,甚至在某些任务上超过了商业模型,为多模态推理研究开辟了新途径。
这项研究提出了一种名为"批评式微调"的创新方法,证明仅使用一个问题的批评数据就能显著提升大语言模型的推理能力。研究团队对Qwen和Llama系列模型进行实验,发现这种方法在数学和逻辑推理任务上都取得了显著提升,平均提高15-16个百分点,而且只需要强化学习方法1/20的计算资源。这种简单高效的方法为释放预训练模型的潜在推理能力提供了新途径。
新加坡国立大学研究团队开发了名为IEAP的图像编辑框架,它通过将复杂编辑指令分解为简单原子操作序列解决了当前AI图像编辑的核心难题。研究发现当前模型在处理不改变图像布局的简单编辑时表现出色,但在需要改变图像结构时效果差。IEAP框架定义了五种基本操作,并利用思维链推理技术智能分解用户指令,实验证明其性能显著超越现有方法,尤其在处理复杂多步骤编辑时。
Character AI的研究者开发出TalkingMachines系统,通过自回归扩散模型实现实时音频驱动视频生成。研究将预训练视频模型转变为能进行FaceTime风格对话的虚拟形象系统。核心创新包括:将18B参数的图像到视频DiT模型改造为音频驱动系统、通过蒸馏实现无错误累积的无限长视频生成、优化工程设计降低延迟。系统可让多种风格的虚拟角色与人进行自然对话,嘴型与语音同步,为实时数字人交互技术开辟了新可能。