AI服务器产业链包括芯片CPU、GPU,内存DRAM和内存接口及HBM,本地存储SSD,NIC、PCle插槽、散热和等。服务器CPU架构包括X86、ARM、MIPS和RISC-V等。
Al芯片是AI服务器算力的核心,专门用于处理人工智能应用中的大量计算任务,Al芯片按架构可分为GPU、FPGA、ASIC和NPU等。HBM作为内存产品的一种,已经成为高端GPU标配,可以理解为与CPU或SoC对应的内存层级,将原本在PCB板上的DDR和GPU芯片同时集成到SiP封装中,使内存更加靠近GPU,使用HBM可以将DRAM和处理器(CPU,GPU以及其他ASIC)之间的通信带宽大大提升,从而缓解这些处理器的内存墙问题。
服务器本地存储的选择方案则包括HDD和SSD,SSD的主要硬件组件包括NAND Flash、主控芯片和DRAM,核心软件为企业级SSD的固件,数据中心级SSD已不再是一个硬盘,而是一个具备处理、缓存、计算、安全保护的小型系统,SSD渗透率有望逐渐提升。
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纽约大学研究团队通过INT-ACT测试套件全面评估了当前先进的视觉-语言-动作机器人模型,发现了一个普遍存在的"意图-行动差距"问题:机器人能够正确理解任务和识别物体,但在实际动作执行时频频失败。研究还揭示了端到端训练会损害原有语言理解能力,以及多模态挑战下的推理脆弱性,为未来机器人技术发展提供了重要指导。