类人机器人设计思考:Fourier开源系统带来新突破

随着AI能力的爆发式增长,仿人机器人的灵活性进化备受关注。傅里叶推出的开源设计展现了机器人行走、奔跑和攀坡能力。尽管目前仿人机器人仅占商业制造销售的不足2%,但专家普遍认为仿人机器人时代即将到来。斯坦福专家讨论了零样本设计、运动复杂性和安全性等挑战。

近年来,随着AI能力的爆发式增长,支持者和反对者都在等待类人机器人灵活性的进化,以回答这个重要问题:如果AI能像人类一样思考和观察,那么当它真正能像人类一样移动时会发生什么?

现在,Fourier公司的开源设计正在推进这一方向的发展。我们看到机器人可以行走、奔跑,甚至攀爬斜坡。

人们对此有很多不同看法。专利律师Bao Tran指出,目前85%的机器人都是非类人形的,类人机器人在商业制造销售中占比不到2%。但共识是,类人机器人终将到来。

**机器人未来的想象**

在斯坦福"行动中的想象"活动中,专家小组探讨了类人机器人的发展。

Dexterity公司CEO Samir Menon以汽车制造为例:"想象一个汽车制造厂,汽车经过时,机器人可以焊接、钻孔、喷漆。工厂管理者不允许任何一个螺丝出错,因为完全可控,你能预测将要发生什么,这大大简化了挑战。"

但他指出复杂性是真正的挑战:"在机器人和物理AI中,我们面临的核心问题是,当进入不确定环境时,即使看起来很简单,也会遇到巨大的复杂性和变化。"

**机器人运动的复杂性**

斯坦福教授Karen Liu谈到了物理定律的应用:"任何运动都需要一定程度的智能。如果你是类人机器人,必须思考踝关节、髋关节、膝关节需要多少扭矩。"

她指出数据问题:"在类人机器人运动方面,我们根本没有数据。这就是为什么我们必须从物理模拟开始,从已知的运动控制开始,使用强化学习进行试错。"

**设计机遇**

德勤的Beena Ammanath谈到了一些可能的应用:"我们为在喷气发动机内嵌入自动无人机或机械臂制定了商业案例。如果飞机引擎有简单划痕,可以用3D打印机制造修复零件,在飞行中修复。"

斯坦福机器人专家Steve Cousins谈到从"AI寒冬"中走出:"AI研究者一直在思考数据的重要性,幸存下来的公司学会了处理非结构化数据。"

**安全挑战**

Cousins开玩笑说:"类人机器人和老年人有什么共同点?它们都经常跌倒,容易损坏且非常昂贵。类人机器人有很多电机,任何一个电机故障都可能导致跌倒。"

Menon强调安全问题:"你绝对不希望机器人断电后意外打到你的脸,或者倒在你的猫或孩子身上。我们还没有很好的方法来根本解决硬件故障问题。"

**未来展望**

专家们对未来的"登月项目"提出了不同看法:Ammanath提到家务机器人,Menon关注解决通用问题的机器人,Cousins关注帮助日益增多的老年人的机器人,Liu希望有一个"完全按照我想要的方式做事"的系统。

Q&A

Q1:Fourier开源系统在类人机器人设计方面有什么突破?

A:Fourier的开源设计正在推动类人机器人灵活性的发展,展示了机器人可以行走、奔跑,甚至攀爬斜坡的能力,为解决"AI能像人类一样移动"这一重要问题提供了新的技术方向。

Q2:类人机器人目前的市场占比如何?

A:根据专利律师Bao Tran的统计,目前85%的机器人都是非类人形的,类人机器人在商业制造销售中占比不到2%。尽管占比很小,但专家们普遍认为类人机器人终将在未来得到广泛应用。

Q3:类人机器人在实际应用中面临哪些主要挑战?

A:主要挑战包括:运动控制的复杂性、缺乏相关数据、安全问题(如跌倒和硬件故障)、以及在不确定环境中的适应性。专家指出,任何机器人运动都需要智能控制多个关节的扭矩,而且硬件故障可能导致严重安全问题。

来源:Forbes

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2025

09/17

07:48

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