PAL Robotics发布面向AI驱动操控应用的新型机械臂平台

PAL Robotics宣布推出一款全新机械臂平台，目标用户为从事高级操控应用研究的研究人员、开发者及机器人工程师。

这家总部位于巴塞罗那的机器人公司以TIAGo Pro和Kangaroo等平台闻名。公司表示，该新系统旨在让机器人操控技术更易获取、更加灵活，并能在研究场景与实际运营环境中快速部署。

公司计划于ICRA 2026维也纳展会上正式发布该平台，届时将公布机器人名称、完整规格参数，并进行现场演示。

据PAL Robotics介绍，新平台面向从学术研究团队到商业开发者的广泛用户群体，是一套基于开放机器人标准构建的轻量化、便携式操控系统。

该机器人基于ROS 2与ros_control架构，配备1 KHz低级控制回路，可支持高要求的研究与自动化任务。

机械臂具备七个自由度，适用于复杂操控场景，整机重量不足10千克，同时支持3千克的有效载荷。

平台的核心技术是公司自研的串联弹性执行器（SEA Arms），该技术已应用于TIAGo Pro和Kangaroo机器人。PAL Robotics表示，该执行器设计在保持精确控制性能的同时，能够实现安全、灵活的交互操作。

与许多依赖外部独立控制硬件的工业机器人系统不同，该平台将电源板和用户操作面板直接集成于机器人底座之中，可通过标准PC或笔记本电脑进行控制，同时支持无线操作。

公司表示，这一设计简化了部署流程并提升了便携性，同时支持多种安装配置方式，使机器人能够适应不同工作环境。

该平台还兼容TIAGo Pro OMNI Base等移动机器人系统，进一步拓展了其在移动操控领域的应用范围。

PAL Robotics表示，软件架构已针对传感器集成及AI驱动的机器人应用进行了专项设计，包括对机器人学习系统的支持。

公司表示："该平台专为研究团队、工程师和开发者打造，能够跟上他们不断进阶的需求——从首次实验到全面部署，全程相伴。"

公司补充称，该平台旨在帮助降低高级机器人操控领域长期存在的传统壁垒，包括集成复杂度高、系统灵活性不足以及部署成本偏高等问题。

PAL Robotics计划在ICRA正式发布后，于2026年晚些时候开始面向市场销售。

Q&A

Q1：PAL Robotics新型机械臂平台有哪些核心技术参数？

A：该机械臂平台具备七个自由度，整机重量不足10千克，有效载荷为3千克。平台基于ROS 2与ros_control架构，配备1 KHz低级控制回路。核心技术采用公司自研的串联弹性执行器（SEA Arms），并将电源板与用户面板直接集成于底座，支持PC、笔记本及无线方式控制。

Q2：PAL Robotics新型机械臂平台什么时候正式发布和销售？

A：PAL Robotics计划在2026年ICRA维也纳展会上正式发布该平台，届时将公布机器人名称、完整规格，并进行现场演示。商业销售则预计于2026年ICRA发布会后正式启动。

Q3：PAL Robotics新型机械臂平台支持哪些AI相关应用？

A：该平台的软件架构专为支持传感器集成及AI驱动的机器人应用而设计，包括机器人学习系统。此外，平台还兼容TIAGo Pro OMNI Base等移动机器人系统，可拓展至移动操控领域的AI应用场景。