Hello Robot：将家用机器人送入真实家庭的务实派创业公司

加利福尼亚州马丁内斯市位于旧金山湾区东北角，距硅谷约45英里。这座小城是Hello Robot的所在地——一家在理念上与那些高调的机器人竞争对手大相径庭的初创公司。

Hello Robot上个月发布了其家用辅助机器人Stretch的第四代产品。严格来说，Stretch算不上一款仿人形机器人。它拥有大致类似人类躯干的外形和布满传感器的"头部"，但手臂是可伸缩的夹钳式结构，底部则是一个沉重的全向轮式底盘。

当Stretch电量耗尽时，其"眼睛"周围的灯光会亮起。公司工程师布莱恩·马图列维奇开玩笑说："它看起来很生气。"

Hello Robot由前谷歌机器人部门总监、现任CEO亚伦·艾德辛格，以及佐治亚理工学院教授、现任CTO查理·肯普于2017年联合创立。这家公司并没有在构建基础模型，也没有承诺替代人类所有工作。Hello Robot开发Stretch的初衷，是做大多数机器人尚未做到的事：让机器人真正进入真实家庭，与真实的人共处——而非把机器人锁在实验室的玻璃橱窗后面。

这一点至关重要。尽管最新的人工智能进展为机器人带来了更强的能力，但有效的训练数据依然极度匮乏。与此同时，尽管仿真技术不断进步，投资者的关注焦点正越来越多地转向实际部署。

投资机构Bullhound Capital在上周发布的行业报告中写道："率先实现部署的公司，将积累竞争对手无法购买或复制的特定场景恢复机制与工作流容错经验。在机器人领域，护城河不仅仅是知识产权，更是在真实世界责任条件下积累的运营小时数。"

基思·普拉特是佐治亚州的一位投资人，也是Hello Robot的董事会成员。他在亲身体验Stretch之后决定投资这家公司。2021年，普拉特因意外成为四肢瘫痪患者，只能控制部分肩部、颈部和头部。此后他开始探索辅助技术，并于2024年与Hello Robot展开合作。Hello Robot团队中有一位职业治疗师，专门支持普拉特及其他类似情况的使用者。

普拉特通过语音操控的iPhone应用程序来控制Stretch。他可以指令机器人自主移动到房间内的指定位置，再切换为手动控制，完成物品操作和日常任务。其中一个看似简单却颇具挑战的任务，是让Stretch独立为他准备早餐蛋白质奶昔——这通常需要他人协助。

"最开始尝试这个任务时，我独自一人，花了将近两个小时，"普拉特告诉TechCrunch，"但我坚持下来了。慢慢地，我可以在几分钟内喝完整杯奶昔，再把杯子放回台面。"

普拉特表示，依赖他人不仅带来身体上的不便，也是情感上的挑战。任何能够帮助他重获独立性的事情——比如自己戴上或摘下老花镜、自己刷牙——"都意义重大"。这不只是对他个人而言，对身边关心他的人同样如此。

他预测，如果机器人助手能够让行动不便的人安全地独自在家度过一天，让家人无需雇佣专业护工便可安心外出，这对整个家庭来说将是"改变生活的突破"。

Stretch出厂时的自主能力相对有限，这是有意为之的设计理念——始终保留人类介入的环节。"让用户掌握控制权是一项功能特性，是我们希望融入机器人的核心理念，"马图列维奇说。普拉特也补充道，他并不担心Stretch在出错时会跌倒。

尽管大量资金涌入机器人"大脑"的研发，机器人的"身体"依然存在明显缺陷。尽管零部件成本在下降，当前最先进的技术仍然产出笨重的肢体，需要耗费大量能量进行动态平衡。机械手臂远比人类手臂沉重，而物理规律是无情的。

机器人一旦出错，往往会损坏周围的物品。初创公司Bot Company近期就被一位旧金山Airbnb房东起诉，对方称该公司租用其公寓测试机器人，结果导致家具划损、家电损坏、浴室瓷砖崩裂。

"从'我希望机器人待在父母家中'这个角度来看，当前硬件的状态实在是糟糕透顶，"加州大学伯克利分校机器人手研究方向的博士后马希·沙菲乌拉告诉TechCrunch。他回忆起实验室中的工业机器人在本应小心操作一套塑料厨房玩具时，意外将其击穿。

沙菲乌拉最终将Hello Robot第三代Stretch用于其在纽约大学的博士研究。他基于Stretch开发的模型，在去年的计算机视觉与模式识别大会（CVPR）上荣获最佳演示奖。

Hello Robot并不承诺Stretch能够媲美硅谷热衷的仿人形机器人的复杂度与能力，但其更为简洁的设计或许能使其更加实用。艾德辛格将自己的公司比作Waymo——那家以安全优先的策略成为自动驾驶领域领头羊的公司（当然，充裕的资金也功不可没）。

该领域的另一位玩家1X，去年凭借推出可供家庭购买、执行家务的仿人形机器人Neo而备受关注。该公司表示今年计划生产的1万台Neo已全部售罄，但目前尚未有任何一台完成交付。

"Hello Robot一直非常谨慎，也非常用心地对待这个问题，因为我认为他们首先是在设计一款与人共处的机器人，"沙菲乌拉说，"然后再考虑，在这些限制条件之内，能够融入哪些功能？"

Stretch 4的售价为3万美元，对于机器人产品来说相对实惠——略高于中国厂商的同类产品，但艾德辛格指出，后者往往不含传感器和软件，额外购买这些配件后价格同样不低。他预计将在公司位于马丁内斯的总部生产200至300台，首批产品已全部售出。

艾德辛格希望让机器人对预算有限的技术爱好者和研究人员保持可及性。Stretch的设计标准之一，是必须能够用UPS或DHL的纸板箱直接发货——一旦需要木箱和安装团队，成本就会急剧上升，可及性也随之下降。

Hello Robot的客户涵盖多个群体：用Stretch测试愈发复杂的AI"大脑"的研究人员、在数据中心等场景中测试Stretch实用性的企业客户，以及致力于为残障人士开发家用辅助工具的开发者。

该机器人全面的传感器套件、物理能力与安全操作特性的结合，或许使其成为承载"具身智能"愿景的有力候选者。

"算法或许已经到位，但数据还远远不够，而数据实际上占据了80%的关键权重，"沙菲乌拉说。

拥有一款能够安全采集数据的机器人，是向前迈出的重要一步。Hello Robot也将持续迭代。Stretch 4推出过程中积累的经验，将反哺公司下一代机器人的研发——有望在降低价格的同时提升能力，最终实现人机在家庭场景中协作共处的愿景。

Q&A

Q1：Hello Robot的Stretch 4机器人有哪些主要功能？

A：Stretch 4是一款家用辅助机器人，拥有可伸缩夹钳式手臂、全向轮式底盘和布满传感器的"头部"。用户可通过语音操控的iPhone应用程序指令机器人自主移动到房间内的指定位置，再切换为手动控制完成物品操作。它专为与真实家庭中的真实用户共处而设计，支持行动不便人士独立完成日常任务，如准备食物、戴摘眼镜等。

Q2：Stretch 4的售价是多少？普通消费者能买得起吗？

A：Stretch 4的售价为3万美元。对于机器人产品来说相对实惠，但对普通家庭仍是较大投入。目前主要客户包括研究人员、企业用户以及残障辅助开发者。Hello Robot首批200至300台产品已全部售出，公司设计时特意要求可用UPS或DHL纸板箱直接发货，以降低物流成本，保持产品对低预算研究者的可及性。

Q3：Stretch机器人在真实家庭使用中安全吗？

A：Hello Robot在安全性设计上非常谨慎，始终保留人类介入的控制环节。Stretch采用轮式底盘，不存在双足机器人跌倒损坏周围物品的风险。其简洁的机械结构相比重型仿人形机器人更为可控。董事会成员兼用户基思·普拉特表示，他完全不担心Stretch出错时造成伤害，这与其他机器人在家庭中损坏家具、家电的案例形成鲜明对比。