Nvidia推出面向机器人研究的开放式人形机器人平台

英伟达在台北举办的GTC大会上，正式发布了Nvidia Isaac GR00T参考人形机器人平台——一个专为推动物理AI与通用机器人研发而设计的开放式平台。

该平台将宇树H2 Plus人形机器人、Sharpa Wave触觉五指手、Nvidia Jetson Thor板载计算模块以及Isaac GR00T软件栈整合为一套完整的参考设计方案。

英伟达表示，新平台旨在解决人形机器人研究领域长期面临的核心难题：硬件集成、数据采集、仿真运行、AI模型训练以及机器人能力实际部署等环节相互割裂、协同困难的问题。英伟达强调，该参考设计让研究人员无需依赖专有机器人平台，即可获得先进硬件与开放软件栈的完整支持。

英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示："人形机器人将把物理AI带入全球最重要的产业，开启数万亿美元规模的经济机遇。Nvidia Isaac GR00T参考人形机器人为研究人员提供了一个统一的开放平台，助力他们在通用物理智能领域实现突破性发现。"

在硬件规格方面，该平台搭载具备31个自由度的宇树H2人形机器人，配备双Sharpa Wave触觉机械手，每只手拥有22个自由度，并由搭载Blackwell GPU的Nvidia Jetson AGX Thor提供板载算力支持。

软件生态方面，Isaac GR00T生态系统提供了一套完整的人形机器人开发工作流，涵盖用于数据采集的Isaac Teleop、用于仿真与训练的Isaac Sim和Isaac Lab、用于部署的Isaac ROS中间件，以及英伟达面向人形机器人推理与行为开发的开放基础模型。

英伟达同时宣布，Isaac GR00T开发平台将兼容广泛使用的宇树G1人形机器人，进一步扩大机器人研究社区的受益范围。

目前，多家顶尖研究机构已承诺使用该平台，包括Ai2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心，以及加州大学圣地亚哥分校先进机器人与控制实验室。

斯坦福机器人中心执行主任史蒂夫·卡曾斯表示："当研究人员能够在开放平台上构建系统、共享代码并在真实机器上验证想法时，机器人技术的发展才会最为迅速。Nvidia Isaac GR00T参考机器人为我们的学生和合作者提供了一套开放的人形参考设计，配备灵巧手、板载AI算力以及Isaac GR00T开发平台，便于在实体硬件上创建、比较和共享机器人行为。"

苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室教授马可·胡特表示："Nvidia Isaac GR00T参考设计为我们的团队提供了一套顶尖的人形机器人平台，可用于数据采集、算法测试以及配合Isaac GR00T开发平台进行机器人行为验证。"

Nvidia Isaac GR00T参考人形机器人预计将于2026年底通过宇树正式上市。

Q&A

Q1：Nvidia Isaac GR00T参考人形机器人平台包含哪些硬件？

A：该平台整合了宇树H2 Plus人形机器人（31个自由度）、Sharpa Wave触觉五指机械手（每只手22个自由度），以及搭载Blackwell GPU的Nvidia Jetson AGX Thor板载计算模块，形成一套完整的参考设计方案，无需额外集成多套独立硬件系统。

Q2：Isaac GR00T软件栈包含哪些工具？

A：Isaac GR00T软件栈涵盖多个模块：Isaac Teleop用于数据采集，Isaac Sim和Isaac Lab用于仿真与模型训练，Isaac ROS中间件负责机器人能力的实际部署，同时还提供英伟达开放的基础模型，支持人形机器人的推理与行为开发，构成一套完整的端到端开发工作流。

Q3：Nvidia Isaac GR00T参考人形机器人什么时候可以购买？

A：根据英伟达官方公告，Nvidia Isaac GR00T参考人形机器人预计将于2026年底通过宇树（Unitree）正式对外发售，目前处于研发合作阶段，多家顶尖研究机构已率先承诺使用该平台。