Flexiv推出两款新型自适应机器人，引领工业自动化变革

Flexiv近日发布了两款全新自适应机器人，旨在为工业自动化领域带来更强的触觉感知能力与实体AI技术。

此次发布的产品包括Enlight机械臂和Mico双臂机器人平台，Flexiv将其定位为力控机器人技术与具身智能领域的重要突破。

旗舰产品Enlight是一款七轴自适应机器人，七个关节均集成了多维力矩传感器，实现了全身触觉感知。这使该机器人能够探测单点接触、追踪多点接触，并识别触觉模式。Flexiv表示，Enlight将力控技术与先进视觉能力相结合，可在传统工业机器人难以胜任的高度多变环境中自动完成复杂任务。

在硬件规格方面，Enlight整机重量为15千克，配备四个可旋转720度的关节，在保持紧凑体积的同时拥有较大的工作范围，适合在狭窄空间内作业。

Mico采用与Enlight相同的技术架构，是一款模块化双臂机器人系统，专为需要协调配合、类人操作的应用场景而设计。该系统将两条Enlight机械臂整合于统一控制架构下，支持双臂同步协作。Mico提供Armor、Core、Plus和Ultra四种标准化配置，用户可根据实际应用需求灵活扩展平台能力。

在发布活动中，Flexiv还与技术合作伙伴联合展示了多项工业应用场景，其中包括借助英伟达Isaac Sim仿真平台实现的力控机器人显卡操作任务。

Flexiv首席机器人科学家钟书云表示："Enlight与Mico的推出，不仅是Flexiv的重要里程碑，更是整个自动化行业的标志性时刻。我们将前所未有的类人自适应能力和触觉反馈带入了工业应用领域。这些机器人更安全、更易于编程，且在高度受限的环境中具有独特的作业能力。"

Flexiv成立于2016年，专注于研发融合力控技术、计算机视觉与AI的自适应机器人，服务于制造业与工业自动化领域。目前，该公司在硅谷、上海、北京、慕尼黑和新加坡均设有业务机构。

Q&A

Q1：Flexiv发布的Enlight机器人有哪些核心技术特点？

A：Enlight是一款七轴自适应机器人，每个关节均集成了多维力矩传感器，具备全身触觉感知能力，可探测单点接触、追踪多点接触并识别触觉模式。它将力控技术与先进视觉系统结合，适用于传统工业机器人难以处理的复杂多变环境。整机重15千克，四个关节可旋转720度，工作范围大且体积紧凑，适合在狭窄空间内作业。

Q2：Mico双臂机器人平台和Enlight有什么区别？

A：Mico与Enlight采用相同的底层技术架构，但Mico是专为协调双臂操作设计的模块化系统。它将两条Enlight机械臂整合在统一控制架构下，支持双臂同步运作，更适合需要类人操作的复杂任务场景。Mico提供Armor、Core、Plus和Ultra四种标准配置，用户可根据具体应用需求灵活选择和扩展。

Q3：Flexiv的自适应机器人主要面向哪些应用场景？

A：Flexiv的自适应机器人主要面向制造业与工业自动化领域，尤其适用于传统工业机器人难以胜任的高度多变或空间受限的作业环境。发布活动中展示的应用案例包括结合英伟达Isaac Sim仿真平台实现的显卡力控操作任务。凭借触觉感知与视觉融合能力，这类机器人可胜任需要精细操作和灵活应变的复杂工业任务。