逐际动力首次公开人形机器人动态测试

2023年12月28日，逐际动力首次公开人形机器人的动态测试，机器人代号为CL-1，率先实现了人形机器人从实时地形感知，到步态规划，到全身控制的全栈闭环，动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。

在测试中，逐际动力人形机器人CL-1实时感知脚下地形，主动调整步态，平顺地从平地踏上台阶，并完成动态上楼梯，动作平稳流畅。登上平台后，CL-1踏步向前，稳稳当当地走下了15度的斜坡。CL-1更从室内走到了户外，在不同环境下进行运动测试，从下午一直到傍晚，动态表现同样稳定出色。

据逐际动力官方表示，这是国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人，CL-1在测试全过程保持动态运动，和全身的协调与平衡，这有赖于逐际动力先进的运动控制和AI算法，以及基于软件自研的高性能关节。随着技术不断迭代，逐际动力的人形机器人将陆续投入到危险场景、高端服务、汽车制造和家庭服务等To B和To C的应用场景。

在环境感知方面，逐际动力CL-1增加了环境感知算法，实现了感知、控制、硬件的全回路打通，让人形机器人突破盲走的局限，实现与复杂地形实时的交互运动。

在硬件设计方面，其全自研高性能关节具备优异的抗冲击性能、精准且快速的扭矩控制能力。在确保高性能的同时，该设计方案也兼顾了生产制造的成本和效率优化，为整机的批量化生产奠定了基础。

在AI算法方面，逐际动力官方表示，他们对人形机器人能力的定义是：以人为中心，去人能去的地方、做人能做的事情。逐际动力不针对机器人具体的功能、形态和应用场景及其变化而定制不同的算法，不管是手臂或者双腿的运动，是四轮足或者人形机器人，都基于同一套核心算法。逐际动力专注于运动控制算法的研发，以通用AI算法释放人形机器人强大的泛化能力，让人形机器人成为AGI在物理世界的最佳载体。

逐际动力创立于2022年， 创始人张巍是南方科技大学长聘教授、机器人研究院副院长、深圳鹏城学者特聘教授，并任 IEEE Transactions on Control System Technology 副主编，是机器人和自动化领域的国际知名学者。