人形机器人行业深度：中美共振，人形机器人产业奇点到来

AI 赋能机器人及 Optimus 进展成为双主线。

人形机器人产业趋势的共 识在多轮行情中逐渐形成，呈现 AI 技术发展+产业巨头加持+政策支持的 三重共振，AI 赋能机器人及特斯拉 Optimus 进展也成为板块的双主线。 多模态视觉语言模型与机器人的结合超大众预期。2023 年 12 月特斯拉发 布 Optimus Gen-2 的视频，相比于第一代 Optimus 人形机器人，第二代 Optimus 增加六维力传感器、触觉传感器，进步明显，速度快 30%、重量 减轻 10kg。

机器人加速国内传感器行业发展，国内传感器厂商为机器人蓄力。

机器人 了解周围环境需要广泛的信息，传感器是重要的“中介”，是机器人软硬 件结合关键步骤之一，人形机器人需要的传感器种类众多，包括但不限于 触觉/力/扭矩/视觉/惯性等传感器，传感器技术涉及物理、电子、材料学 等多种学科融合，存在极高的技术壁垒，因此过去在传感器市场中占据一 席之地的更多是国外厂商。行至今日，国内众多优秀的传感器公司如雨后 春笋般出现，如发布多维触觉传感器的帕西尼、具备全方位 3D 视觉产业 链技术的奥比中光、具备玻璃微熔拉压力传感器技术的安培龙等，国内传 感器厂商有望在人形机器人浪潮中充分受益。

机器人行业已呈现 AI 发展&产业巨头&政策支撑三重共振特性，在产业起点积蓄 力量。多模态大语言模型的出现，代表人形机器人“大脑”层面难题取得突破。同时 2022 年以来产业巨头陆续入局，中、美等国政策支持也相继推出，在三重共振下，人形机器 人有望形成类似于汽车、智能手机的全球性产业链。

第一：AI 技术发展。通用人工智能大模型是实现“具身智能”的关键一环，近年人工智 能快速发展，机器人装上“大脑”成为可能。机器人的大脑需要解决解理、决策、执行 三个层面的问题，以 ChatGPT3.5 为代表多模态大语言模型解决了机器人理解人类语言 和外部世界的问题；谷歌 RT-1 模型以图片序列、自然语言指令作为输入，是一种视觉- 语言模型（VLMs），展现了较强的泛化能力和鲁棒性，主要解决了前两个层面的问题；而 谷歌 RT-2 模型则是基于视觉-语言-动作模型（VLA）的端到端模型，加入了动作模态， 提高了机器人的泛化能力、涌现能力和策略的完成率。RT-2 已经足够具身化，将机器人 执行层的感知、任务拆解、硬件驱动实现了 AI 化。

第二：产业巨头入局。自特斯拉机器人亮相以来，全球产业巨头纷纷布局人形机器人领 域。特斯拉作为行业引领者，于 2022 年 9 月 30 日举办的 AI DAY 上首次公开展示人形 机器人；2023 年年初，三星向本土机器人厂商 Rainbow Robotics 投资 590 亿韩元，约 合人民币 3.19 亿元；2023 年 3 月，OpenAI 领投挪威机器人公司 1X Technologies；2023 年 5 月，NVIDIA 创始人黄仁勋表示下一波人工智能浪潮是具身智能（embodied AI）； 谷歌在推出有 5620 亿参数的 PalM-E 模型后，其旗下 AI 团队 DeepMind 在 2023 年 6 月 20 日展示了用于机器人的 AI 智能体 RoboCat，并于 7 月发布机器人大模型 RT-2；2024 年 3 月，黄仁勋在机器人大会上公布其 GR00T 项目，推出人形机器人通用基础模型 Project GR00T 和一款基于 NVIDIA Thor 系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算平台 Jetson Thor。

第三：政策支持，中美共振。2022 年以来国内人形机器人相关政策频出，北京、上海、 深圳等地都出台了推动产业发展的地方性政策。2023 年 10 月，工信部印发《人形机器 人创新发展指导意见》，将人形机器人提升到与计算机、智能手机、新能源汽车同等的战 略高度，并表示人形机器人有望在 2027 年成为经济增长的新引擎。美国方面，2024 年 3 月，美联储半年度货币政策提出，未来几年美国可能快速采用人工智能和机器人等新 技术，有望提高生产力增长速度。