3月17日,傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet,并发布全球首个全流程工具链。首批上线超3万条高质量真机训练数据,包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据,面向全球开发者及科研机构开源共享,提供从数据采集、训练、部署的一站式解决方案。
数据高质量,提升训练有效性
高质量机器人动作数据是具身智能发展的核心驱动力。然而真实场景下的机器人动作数据长期面临采集成本高、标注精度不足等问题,制约着行业进步。Fourier ActionNet数据集囊括傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练,完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据,涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作,以及在不同环境条件下实现泛化执行。
全球首个全流程工具链,降低研发门槛
除了数据集的开源以外,傅利叶同步开放了全球首个包含采集算法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链,最大程度上与全球开发者共享研究成果。开源的训练框架(如DP、ACT、iDP3)和部署工具,进一步降低了人形机器人技术研发门槛。
共建开源生态,推动技术共享
目前,傅利叶已与国内外20多家顶尖科研院校及行业领军企业开展合作,基于GRx人形机器人平台在强化学习、模仿学习、VLM大模型、感知系统等研究领域产出多项突破性成果。此次数据集开源标志着傅利叶从技术攻坚向生态共建的战略升级,未来还将持续开放更多覆盖全身运控、多任务协同的进阶数据模块。
傅利叶始终致力于推动人形机器人开源生态建设,助力全球机器人技术共享与创新。我们诚邀所有对人形机器人研究感兴趣的开发者和科研伙伴加入这一开源浪潮,共同参与数据贡献与算法优化,迎接机器人技术赋能未来的无限可能。
好文章,需要你的鼓励
Queen's大学研究团队提出结构化智能体软件工程框架SASE,重新定义人机协作模式。该框架将程序员角色从代码编写者转变为AI团队指挥者,建立双向咨询机制和标准化文档系统,解决AI编程中的质量控制难题,为软件工程向智能化协作时代转型提供系统性解决方案。
苹果在iOS 26公开发布两周后推出首个修复更新iOS 26.0.1,建议所有用户安装。由于重大版本发布通常伴随漏洞,许多用户此前选择安装iOS 18.7。尽管iOS 26经过数月测试,但更大用户基数能发现更多问题。新版本与iPhone 17等新机型同期发布,测试范围此前受限。预计苹果将继续发布后续修复版本。
西北工业大学与中山大学合作开发了首个超声专用AI视觉语言模型EchoVLM,通过收集15家医院20万病例和147万超声图像,采用专家混合架构,实现了比通用AI模型准确率提升10分以上的突破。该系统能自动生成超声报告、进行诊断分析和回答专业问题,为医生提供智能辅助,推动医疗AI向专业化发展。