机器人初创公司Genesis AI发布首个模型GENE-26.5，展示仿人机械手全栈能力

由Khosla Ventures领投的机器人初创公司Genesis AI近日推出了其首个模型GENE-26.5，并配套展示了一套自研仿人机械手，正式迈向全栈布局。在一段演示视频中，该公司展示了这套机械手完成多项复杂任务的能力。

"模型始终是我们的核心目标，因为更强的模型意味着更强的智能，"Genesis联合创始人兼CEO周贤在接受TechCrunch采访时表示。但他同时指出，公司很快意识到必须掌握硬件的主导权，"因此我们决定走全栈路线。"

目前市场上同样活跃在AI与机器人交叉领域的知名公司不乏其数，如Physical Intelligence和Skild AI等。周贤也坦言，"市面上大概有五六十家做机械手的公司。"但他与联合创始人Théophile Gervet相信，自研硬件将成为他们的核心竞争优势。

Genesis机械手的关键差异在于：其尺寸和形态与人手高度一致，而非许多机器人公司惯用的双指夹爪结构，从而大幅缩小与现实环境的差距。

"这使我们能够采集比以往更多的数据，用于训练能够完成更多任务的模型，"曾担任Mistral AI研究科学家、现任Genesis总裁的Gervet说道。

在演示视频所展示的各类物理操作任务中，Gervet个人最为欣赏的是烹饪场景，因为它证明机器人能够连续完成一系列高难度动作，例如打鸡蛋、切番茄。此外，Genesis还让机器人完成了制作冰沙、弹奏钢琴和还原魔方等任务，后者是机器人领域常见的技术展示项目。

实验室作业等任务则更贴近Genesis技术未来的商业化应用方向。与此同时，幕后的工作同样关键：该公司还开发了一款搭载多种传感器的数据采集手套，其结构与机械手高度对应，可更高效地采集可用数据。

"我们的思路是：如果能设计出尽量模拟人手的机械手，就能直接解锁大量人类行为数据，而无需担心机器人研究中所谓的'具身差距'问题，"周贤解释道。

事实上，这一问题已有不少团队在探索，Genesis的主要创新在于将其与自研模型深度融合。当前版本命名为GENE-26.5，对应2026年5月，周贤预计未来将持续迭代。"模型迭代速度的真正瓶颈在于评估环节，而我们开发的仿真系统大幅加快了模型训练速度。"

除仿真系统外，数据将是训练模型、拓展机器人任务能力的关键所在，而Genesis的传感手套在这一环节也大有用武之地。Gervet表示，与那些笨重的数据采集设备不同，这款手套轻便易穿戴，与许多行业中已在使用的安全手套相近，制造成本也相对低廉。

"我们目前正与大量潜在客户洽谈。手套的核心价值在于：无论是制药行业的实验室技术员，还是制造业工人，都能在日常工作中同步完成数据采集，这在以前是不可能实现的，"Gervet说。此外，"以第一人称视角拍摄操作过程的视频数据"也将作为补充来源。

不过，员工是否愿意佩戴这些可能被用于训练替代自身的机器人的设备，以及是否会因此获得额外报酬，目前仍是未知数。Gervet表示，这将由Genesis的客户与其员工自行协商决定，"我们还没有敲定具体细节。"

即便如此，员工也可能拒绝将数据分享给这家初创公司，创始团队对此也有所预判。Genesis还有其他途径来构建"人类技能数据库"，例如付费委托第三方合作伙伴采集数据。根据官方新闻稿，其模型已基于"海量人类互联网视频"进行训练，但声明未提及相关报酬安排。

结合仿真系统，这一路径有助于Genesis降低技术落地的成本，推动其在演示场景中已呈现的实际应用。谷歌前CEO埃里克·施密特作为该公司的投资人表示："这对他们的团队以及整个机器人行业而言，都是一个重要的里程碑。"

2025年7月，Genesis AI在成立仅数月后便宣布完成1.05亿美元种子轮融资，由Eclipse和Khosla Ventures联合领投，其他投资方包括法国公共投资银行Bpifrance、HSG，以及埃里克·施密特、Xavier Niel、Daniela Rus和Vladlen Koltun等个人投资者。

这笔资金支撑了Genesis的团队扩张。目前公司在巴黎和加利福尼亚设有办公室，并已进一步拓展至伦敦。"我们选择在欧洲布局的一个重要原因，是整个欧洲大陆拥有极高密度的顶尖人才，"Gervet说。目前团队共约60人，其中欧洲占比约40%至45%，美国占比约50%至55%，三地均在积极招聘。

除持续招募人才外，Genesis还计划近期发布首款通用机器人，据周贤透露，这将是一款完整的全身型机器人，而非仅限于手部。但他强调，公司的发展路线图保持不变。

"我们的目标是打造能力最强的机器人系统。"

Q&A

Q1：Genesis AI的机械手与其他机器人公司有什么不同？

A：Genesis AI研发的机械手在尺寸和形态上与人手高度一致，而非市面上常见的双指夹爪结构。这种设计大幅缩小了机器人与现实环境之间的差距，使公司能够采集更多基于真实人类行为的数据，用于训练能完成更多任务的AI模型。同时，与机械手结构对应的传感手套也便于在实际工作场景中同步收集数据。

Q2：GENE-26.5模型的名字是什么含义？未来会持续更新吗？

A：GENE-26.5中的"26.5"代表2026年5月，即该版本模型发布的时间节点。Genesis CEO周贤表示，公司计划持续迭代模型版本，而其自研的仿真系统将大幅加快评估和训练速度，从而提升模型迭代效率。未来还将推出面向更多任务场景的升级版本。

Q3：Genesis AI的传感手套如何帮助机器人训练？

A：Genesis开发的传感手套搭载多种传感器，结构与机械手高度对应，可在用户日常工作中实时采集操作数据。与笨重的传统数据采集设备不同，该手套轻便易穿，类似于工业场景中常用的安全手套，制造成本也相对较低。这使得制药实验室技术员或制造业工人等在正常工作的同时即可完成数据采集，为机器人模型训练提供真实场景数据。