Festo推出基于AI的通用抓取软件，助力混合产品机器人搬运

在机器人单元需要在同一台设备中处理多种不同产品的场景下，混合产品环境往往面临反复编程、特定应用集成以及昂贵3D摄像头配置等挑战。这些需求不仅拖慢部署速度、推高集成成本，还使得自动化规模扩展愈发困难。

为解决上述问题，Festo推出了GripperAI——一款基于AI的通用软件，使机器人无需定制编程即可处理各类物品。该软件在机器人单元本地运行，依托标准工业PC和配套的3D摄像头，能够在不同SKU之间自动适应混合产品，无需编程或模板加载。

GripperAI的部署流程涉及标准集成步骤：安装并对准摄像头、确认可用光照条件、校准机器人基座与摄像头坐标系，以及配置软件抓取参数。

完成部署后，每当软件识别到目标物品，便会自动计算抓取点，并在有多种工具可选时自动挑选最合适的工具，随后由机器人路径控制系统执行相应动作。若抓取失败，系统会重新计算并再次尝试，从而保持作业连续性，无需停机重新编程。

由于软件架构不随摄像头类型变化而改变，工厂可根据应用需求选用性价比最高的视觉硬件。除非包装或表面条件需要更高分辨率的成像方案，大多数应用场景使用经济型3D摄像头即可满足要求。

GripperAI兼容大多数配备路径控制系统的工业机器人、协作机器人及笛卡尔机器人系统。由于该软件与机器人品牌无关，工厂在部署或扩展产线时无需绑定单一品牌或型号，既能保护现有投资，又能灵活选用最具性价比的设备扩充产能。

全球紧固件与装配解决方案领军企业Würth集团，在其位于德国的中央配送中心面临SKU数量持续增长和产品组合频繁变化的双重压力。如今，当物品进入最终包装环节时，配备GripperAI的机器人会借助工具站上多种真空及机械夹爪，自动匹配适合当前产品或包装的夹爪。可处理的物品范围涵盖USB闪存盘等小型零件，直至重达20千克的箱体。GripperAI有效解决了高速作业环境下人工搬运带来的操作效率与人体工程学问题。

GripperAI核心功能与使用优势

支持处理混合、未知及随意摆放的物品，无需在SKU间切换时加载模板

自动计算抓取点，并从可用工具中选择最适合的工具

抓取失败时自动重新计算并重试，保障作业持续运行

在连接3D摄像头的标准工业PC上本地运行

支持经济型3D视觉硬件，软件架构不随摄像头类型变化

兼容大多数配备路径控制的工业机器人、协作机器人及笛卡尔机器人系统

支持产线部署与扩展，无需锁定单一机器人品牌或型号

Q&A

Q1：GripperAI是什么？它能解决哪些问题？

A：GripperAI是Festo推出的一款基于AI的通用机器人抓取软件，能够让机器人在无需定制编程的情况下处理多种不同类型的物品。它主要解决混合产品环境中反复编程、复杂集成和高成本视觉硬件等痛点，支持本地运行，可自动计算抓取点并在抓取失败时自动重试，从而保障作业连续性、降低部署成本。

Q2：GripperAI对摄像头和机器人有什么硬件要求？

A：GripperAI运行在标准工业PC上，需连接3D摄像头。由于软件架构与摄像头类型无关，大多数应用场景使用经济型3D摄像头即可满足需求，无需购置昂贵的高分辨率设备。在机器人兼容性方面，GripperAI支持大多数工业机器人、协作机器人及笛卡尔机器人系统，只需具备路径控制功能即可，不绑定特定品牌或型号。

Q3：GripperAI在实际工厂中有哪些应用案例？

A：Würth集团在其德国中央配送中心引入了GripperAI。在最终包装环节，配备GripperAI的机器人通过工具站上的多种真空及机械夹爪，自动识别并抓取从USB闪存盘等小型零件到重达20千克箱体的各类物品，有效解决了高速作业中人工搬运效率低和人体工程学方面的问题。