英伟达与Hugging Face携手为开源机器人社区LeRobot引入新模型与框架

AI

开源AI已经证明，当模型、数据和工具得以共享时，开发者的创新速度可以有多快。机器人领域同样存在这样的机遇，但物理AI开发的进展仍受制于高成本和碎片化的资源，包括大型数据集、机器人基础模型、仿真工具、算力及验证工具。

英伟达与Hugging Face正携手合作，将面向人形机器人的英伟达Isaac GR00T 1.7开放式推理视觉语言动作（VLA）模型和英伟达Isaac Teleop框架引入LeRobot——Hugging Face的开源机器人库，并计划随后接入物理AI前沿模型英伟达Cosmos 3。这些整合将为开发者提供一条更易获取、更加标准化的端到端机器人开发路径，同时推动开源机器人社区的创新与协作。

Hugging Face联合创始人兼首席科学官Thomas Wolf表示："开源是一个领域将前沿研究转化为可供学习、改编和构建内容的方式。随着英伟达Isaac GR00T 1.7和Isaac TeleOp今日正式接入LeRobot，机器人开发者可以借助共享的模型、数据和工作流在开放环境中训练和评估机器人。而随着英伟达Cosmos 3的即将到来，社区将拥有一条将前沿世界模型纳入同一协作生态的路径。"

Hugging Face LeRobot是一个开源机器人库，用于训练、运行和共享机器人数据集、模型、策略和工作流。英伟达与Hugging Face的持续合作，将英伟达的300万机器人开发者与Hugging Face的1600万AI构建者连接起来，通过开放工作流扩大了对前沿物理AI工具的获取渠道。

将英伟达物理AI能力引入LeRobot，为开发者提供了一种统一的方式来收集和标准化数据、训练和微调机器人基础模型、评估性能，并通过开放工作流部署模型。具体整合内容包括：

英伟达Isaac Teleop是一个用于机器人数据采集的开源框架，帮助开发者通过标准化、可互操作的格式从外部设备采集高质量的人工示范数据，然后在LeRobot中直接扩展数据集并与社区共享。

英伟达Isaac GR00T 1.7是首个开放且具备商业可行性的机器人基础模型，通过LeRobot工作流简化了模型的后训练与部署流程，帮助开发者将GR00T适配到新的机器人形态和任务中，并提供经过基准测试的性能表现。

英伟达Cosmos 3是即将接入LeRobot的物理AI前沿世界基础模型，将帮助开发者生成和扩充机器人数据、模拟场景，并在真实世界数据有限或采集成本过高时支持策略开发。

这些整合建立在已接入LeRobot的更广泛英伟达资源基础之上，涵盖完整的机器人开发闭环，包括：

目前下载量超过1500万次的最大开源物理AI数据集，包含超过35万条真实与仿真轨迹以及5700万次抓取操作，帮助开发者快速启动机器人工作流。

基于英伟达Isaac Sim和Isaac Lab的仿真框架，帮助开发者搭建环境、生成机器人数据、测试策略并在迁移到实体机器人之前验证行为。

LeRobot环境中心中的英伟达Isaac Lab-Arena，使开发者能够快速构建复杂仿真环境原型，在LeRobot EnvHub中注册，并无缝融入LeRobot生态系统，用于训练和评估GR00T、Pi和SmolVLA等通用机器人策略。

英伟达Jetson Thor与LeRobot的Reachy 2集成，支持在开源人形机器人上部署VLA模型。

Q&A

Q1：英伟达Isaac GR00T 1.7是什么？有哪些主要功能？

A：英伟达Isaac GR00T 1.7是首个开放且具备商业可行性的机器人基础模型，支持视觉语言动作（VLA）推理。它通过LeRobot工作流简化了模型的后训练与部署流程，帮助开发者将其适配到新的机器人形态和任务中，并提供经过基准测试的性能数据，适合人形机器人的端到端开发使用。

Q2：LeRobot是什么平台，为什么重要？

A：LeRobot是Hugging Face推出的开源机器人库，用于训练、运行和共享机器人数据集、模型、策略与工作流。它将英伟达的300万机器人开发者与Hugging Face的1600万AI构建者连接在一起，提供标准化的端到端开发路径，大幅降低了物理AI开发的门槛，推动了开源机器人社区的协作创新。

Q3：英伟达Cosmos 3什么时候上线，能解决什么问题？

A：英伟达Cosmos 3是一款面向物理AI的前沿世界基础模型，目前已规划接入LeRobot，具体上线时间尚未公布。它将帮助开发者生成和扩充机器人训练数据、模拟各类场景，尤其适用于真实世界数据采集成本高昂或数据量不足的情况，从而支持机器人策略的开发与优化。