Niantic Spatial为Scaniverse新增USDZ导出功能，助力机器人仿真工作流

Niantic Spatial近日为其旗下的Scaniverse应用推出了USDZ导出功能，使机器人开发者能够将真实环境转换为可直接用于仿真的数字孪生体，并与英伟达Isaac Sim无缝对接。

这项新功能旨在解决机器人领域长期存在的"仿真到现实"落差问题。长期以来，在合成环境中训练的机器人系统往往难以应对复杂的真实世界场景。

借助Scaniverse，开发者现在可以使用360度相机采集真实环境，并生成一个USDZ文件，该文件将高斯泼溅（Gaussian Splat）与自动生成的对齐网格相结合。生成的模型可直接导入英伟达Isaac Sim，用于机器人的训练与测试。

Niantic Spatial表示，这一工作流程相比传统的RGB-LiDAR测绘系统更为简便且成本更低。传统系统的费用往往高达数万美元，而一台售价约500美元的360度相机，仅需五分钟即可完成对整条街道或大型室内空间的扫描。

该公司还指出，这项功能建立在其现有深度模型的基础之上。该模型通过直接从高斯泼溅中提取几何信息，而非依赖独立的几何扫描，从而生成更平滑、更精准的网格。

据介绍，这种方法可以通过单次采集同时构建环境的视觉表示和物理表示，有效减少渲染图像与碰撞几何体之间的对齐误差。

Niantic Spatial认为，这为基于视觉的机器人策略训练创造了更真实的环境。机器人可以直接从其未来实际工作场所的光照条件、材质纹理、杂乱摆放和表面特性中进行学习。

开发者无需完全依赖通用仿真环境进行训练，而是可以在部署前先采集客户的仓库、工厂或其他作业场所，生成仿真就绪的数字孪生体，在该模型中训练机器人策略，随后部署已针对目标环境完成训练的机器人。

Niantic Spatial表示，这种方式有望缩短部署周期，并通过持久、高保真的数字孪生体，支持机器人投入使用后策略的持续优化。

USDZ导出功能现已在Scaniverse中正式上线，适配英伟达Isaac Sim，是Niantic Spatial致力于为物理AI构建真实世界基础模型这一整体战略的重要组成部分。

Q&A

Q1：Scaniverse的USDZ导出功能是什么？有什么用？

A：Scaniverse的USDZ导出功能由Niantic Spatial推出，允许开发者使用360度相机扫描真实环境，生成包含高斯泼溅与对齐网格的USDZ文件，并将其直接导入英伟达Isaac Sim用于机器人训练和测试。这一功能主要解决机器人"仿真到现实"的落差问题，让机器人在部署前就能在真实环境的数字孪生体中完成训练。

Q2：Scaniverse相比传统LiDAR测绘方案，成本上有多大优势？

A：传统的RGB-LiDAR测绘系统价格通常高达数万美元，而使用Scaniverse只需一台约500美元的360度相机，五分钟内即可完成整条街道或大型室内空间的扫描。在成本和操作便捷性方面，Scaniverse提供了显著更优的替代方案，适合需要快速搭建仿真环境的机器人开发团队。

Q3：Scaniverse生成的数字孪生体如何提升机器人训练效果？

A：Scaniverse通过单次采集同时构建环境的视觉和物理表示，减少了渲染图像与碰撞几何体之间的对齐误差。机器人可以在真实工作场所（如仓库、工厂）对应的数字孪生体中学习实际的光照、纹理和表面特性，从而在部署后更好地适应真实环境，同时支持机器人投入使用后的策略持续优化。